1、目前，飛行器設(shè)計(jì)通過(guò)實(shí)物或數(shù)字樣機(jī)發(fā)現(xiàn)存在的沖突，通過(guò)召開(kāi)協(xié)調(diào)會(huì)議尋求解決沖突的方案，而后針對(duì)該方案修改設(shè)計(jì)。而飛行器設(shè)計(jì)涉及的部門、學(xué)科眾多，協(xié)調(diào)工作極為繁重，往復(fù)修改消除沖突的過(guò)程極大地增加了工作量，加大了成本，延長(zhǎng)了設(shè)計(jì)周期。計(jì)算機(jī)支持的協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)是解決沖突問(wèn)題的高效方法，能夠有效地發(fā)現(xiàn)、回避和消除沖突，提高設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期，節(jié)省設(shè)計(jì)成本。
　　 協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)把相關(guān)聯(lián)的設(shè)計(jì)信息放在同一個(gè)空間中呈現(xiàn)，向設(shè)計(jì)者提供直觀

2、的感知，演示沖突發(fā)生的過(guò)程和原理。目前常見(jiàn)的協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)運(yùn)行于設(shè)計(jì)者的日常設(shè)計(jì)環(huán)境之外，建立統(tǒng)一的場(chǎng)景，加入無(wú)差別的零/部件，提供相應(yīng)觀察方法和工具，演示和驗(yàn)證沖突，幫助尋找沖突的解決方案。在飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域，這種做法沒(méi)有改變“孤立設(shè)計(jì)--樣機(jī)總裝--協(xié)調(diào)--孤立設(shè)計(jì)”的傳統(tǒng)協(xié)同模式，不能充分發(fā)揮協(xié)同設(shè)計(jì)的效力。
　　 為充分發(fā)揮協(xié)同設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)，改變傳統(tǒng)的協(xié)同模式，本文針對(duì)飛行器設(shè)計(jì)的特點(diǎn)提出“設(shè)計(jì)時(shí)協(xié)同”的協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)：

3、　　 1)建立無(wú)縫集成到CAD系統(tǒng)的協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)者日常設(shè)計(jì)環(huán)境中加入與本地設(shè)計(jì)任務(wù)相關(guān)聯(lián)的零/部件，并實(shí)時(shí)展示這些零/部件的設(shè)計(jì)進(jìn)展，日常設(shè)計(jì)過(guò)程中就發(fā)現(xiàn)、回避部分沖突。平臺(tái)支持采用新協(xié)同模式，設(shè)計(jì)中融合協(xié)同，避免先設(shè)計(jì)后協(xié)同的低效率，大大提前協(xié)調(diào)工作的展開(kāi)時(shí)機(jī)，減少冗余工作量，提高效率。
　　 2)建立針對(duì)飛行器協(xié)同設(shè)計(jì)的感知模型。協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)融入產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)階段等信息，給相關(guān)零/部件賦予工程背景，并以此索

4、引設(shè)計(jì)操作和相關(guān)信息。依據(jù)設(shè)計(jì)者的需求，向設(shè)計(jì)者提供不同等級(jí)的設(shè)計(jì)空間感知、結(jié)構(gòu)感知和過(guò)程感知，縮短感知的操作鏈，在海量信息中迅速定位、獲取相關(guān)信息，提高感知效率。
　　 3)基于黑板與智能元相結(jié)合的架構(gòu)開(kāi)發(fā)協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)。各個(gè)協(xié)同設(shè)計(jì)環(huán)境本地自主運(yùn)行，避免異地觀察視角變化、設(shè)計(jì)操作等動(dòng)作對(duì)本地設(shè)計(jì)環(huán)境的影響，本地日常設(shè)計(jì)的流暢開(kāi)展。同時(shí)全局地控制整個(gè)設(shè)計(jì)的方向，保證飛行器設(shè)計(jì)的嚴(yán)謹(jǐn)。采用求解算法與框架分離的可擴(kuò)展約束網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)模塊

5、，支持多層復(fù)雜約束網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)求解。解決了設(shè)計(jì)的正確性與效率的問(wèn)題，保障了系統(tǒng)的高效、可靠。
　　 4)提出了管理細(xì)粒度設(shè)計(jì)流程的技術(shù)。提出借助歷史設(shè)計(jì)資料中的協(xié)同信息進(jìn)行細(xì)粒度流程建模的方法。通過(guò)建立和分析基于協(xié)同模式的協(xié)同關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)輔助建模，降低建模難度，更真實(shí)地反映現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)流程。采用局部化、動(dòng)態(tài)化的成熟度評(píng)估方法決定設(shè)計(jì)任務(wù)開(kāi)展的時(shí)機(jī)，控制設(shè)計(jì)流程的節(jié)奏，決定局部設(shè)計(jì)操作的傳播速度。為了增加細(xì)粒度的設(shè)計(jì)流程的靈活性，提出了設(shè)計(jì)