1、半實物仿真技術發(fā)展速度較快，具有提高控制精度和仿真效率的特點，在控制系統(tǒng)中得到廣泛應用。目前國內外普遍應用的半實物仿真平臺成本略顯昂貴，因此，本文提出基于xPC Target的伺服系統(tǒng)半實物仿真平臺開發(fā)的方案，成本低廉，開發(fā)周期短。
　　xPC Target半實物仿真平臺采用雙機方式，宿主機與目標機通過以太網建立通信連接。該平臺由宿主機、目標機和接口設備三部分構成。宿主機將模型生成代碼，目標機運行此實時代碼。xPC Target工

2、具箱本身不支持PCI-1710接口卡等一些國內產品，但是為了實驗平臺具有通用性，為目標機與外界實物連接提供接口，所以，對PCI-1710接口卡的操作尤為重要。本文采用CMEX S-函數(shù)編寫設備驅動程序，研究S-函數(shù)的編寫方法，開發(fā)了PCI-1710接口卡的四個驅動程序，將自定義模塊變成通用模塊，再分別進行模型驗證。實驗結果表明實時系統(tǒng)具有可行性。
　　本文設計的是基于xPC Target伺服系統(tǒng)半實物仿真平臺實驗，通過控制兩對電位