1、飛機剎車系統(tǒng)對飛機的整體性能和安全起著至關(guān)重要的作用，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計難度大，資金投入多，因此在設(shè)計與實驗過程中，系統(tǒng)仿真作為重要技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。半實物仿真比實物仿真投資少、效率高，比數(shù)字仿真更接近實際，是較理想的研究手段，可以作為驗證飛機剎車系統(tǒng)控制算法、評估實際控制效果和整體性能的有效試驗平臺。 本文在全面分析飛機剎車系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，確定了飛機剎車系統(tǒng)的仿真要求，設(shè)計了基于iHawk實時仿真器和RT-LAB開發(fā)

2、平臺的半實物仿真系統(tǒng)，并對系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、實時仿真計算機選型、與實物系統(tǒng)的接口以及仿真軟件的實現(xiàn)等問題作了論述。飛機剎車半實物仿真系統(tǒng)主要由模型系統(tǒng)(SM_Subsystem)和實物系統(tǒng)(SS_Subsystem)組成，其中模型系統(tǒng)包括飛機動力學(xué)模型、起落架模型、機輪模型、輪胎/跑道特性模型、剎車裝置模型等，實物系統(tǒng)包括剎車控制單元和液壓伺服系統(tǒng)等。針對飛機剎車系統(tǒng)各組成部分的動態(tài)特性，文中詳細論述了各模型的構(gòu)建，并通過飛機剎車系統(tǒng)的全數(shù)

3、字仿真對系統(tǒng)模型的有效性進行了驗證。 文中在MATLAB/Simulink環(huán)境下，使用RT-LAB等開發(fā)工具，進行了半實物仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計，解決了模型拆分、并行處理優(yōu)化、子系統(tǒng)通訊、人機交互等關(guān)鍵問題。文中還利用S函數(shù)開發(fā)了RS485串口通訊模塊，解決了半實物仿真系統(tǒng)與視景系統(tǒng)的接口與實時通訊問題。以某型飛機為例，對其剎車系統(tǒng)進行了半實物仿真試驗，試驗結(jié)果分析表明 ,本文所建立的飛機剎車系統(tǒng)半實物仿真試驗平臺真實可行，基本能反