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文檔簡介
1、機載作動系統(tǒng)是飛機操縱與控制系統(tǒng)非常重要的組成部分。新型電動靜液作動器(EHA)作為大飛機或先進戰(zhàn)機的核心系統(tǒng),是飛機實現(xiàn)主動控制的基礎平臺,是國產先進飛機研制急需突破的對下一代發(fā)展具有重大影響的關鍵技術,因此成為當前先進飛機新作動系統(tǒng)研究的重點。EHA系統(tǒng)作為一個復雜的機電液控一體化典型系統(tǒng),其設計是一項多學科綜合、多目標優(yōu)化、交叉權衡的復雜系統(tǒng)工程,其本質是一個多學科耦合問題。因此,將現(xiàn)代多學科優(yōu)化設計(MDO)應用到機載新型EHA
2、系統(tǒng)設計中,可以從系統(tǒng)的角度綜合考慮各學科的影響,獲得整體最優(yōu)設計,有效提高設計質量,降低研制費用和產品成本,縮短設計周期。本文主要針對 EHA多學科設計優(yōu)化問題進行了探索性研究,具體研究內容與研究成果如下:
1)對設計空間縮減協(xié)同優(yōu)化(DSDCO)算法進行了性能分析。介紹了協(xié)同優(yōu)化算法的主要思想和特點,論述了協(xié)同優(yōu)化算法的優(yōu)點與存在的問題,并歸納總結了目前協(xié)同優(yōu)化算法的改進方案。對一種新型協(xié)同優(yōu)化算法的改進算法——DSDCO
3、算法進行了介紹,并通過數(shù)值算例與減速器算例兩個代表性算例,對其算法的性能進行了分析。該算法具有對初始點與約束函數(shù)凸凹性不敏感的特點,且能夠得到優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解。
2)根據(jù)EHA的結構特點,基于MATLAB/Simulink與AMESim軟件平臺,對EHA進行了全面細致的模型搭建。應用 Simulink搭建電動靜液作動器控制與電子子系統(tǒng)模型,應用AMESim搭建電動靜液作動器液壓與機械子系統(tǒng)模型,并對EHA多學科模型進行仿真
4、實驗。結果表明,EHA系統(tǒng)多學科模型集成了MATLAB控制建模便利的特點與AMESim的跨學科、多領域建模的特點,可信度高,可用于指導系統(tǒng)的優(yōu)化設計與系統(tǒng)控制算法的實現(xiàn)。
3)應用DSDCO算法對EHA進行了多學科設計優(yōu)化。對EHA進行學科分析,并將 EHA分解出液壓學科與機械學科兩部分,分別對兩個學科建立了約束方程。以柱塞泵斜盤傾角、柱塞泵柱塞直徑、柱塞泵柱塞分布圓半徑、作動筒活塞直徑、作動筒活塞桿直徑為設計變量,以提高系統(tǒng)
5、快速性為目標,建立 EHA多學科設計優(yōu)化問題的數(shù)學模型,并應用DSDCO算法和代理模型技術進行優(yōu)化求解。最后,得到滿足學科約束的最優(yōu)解,并對所得結果進行驗證。
本文以電動靜液作動器為研究對象,應用DSDCO算法進行EHA性能優(yōu)化。經過優(yōu)化求解,得到了滿足各學科約束條件的設計變量組,并使得系統(tǒng)階躍響應的調節(jié)時間達到盡量小值0.1285s,從而達到了系統(tǒng)快速響應的目標。優(yōu)化結果表明,應用DSDCO多學科優(yōu)化算法可以實現(xiàn)優(yōu)化EHA系
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