1、隨著作戰(zhàn)飛機對導航系統(tǒng)可靠性和精度的要求越來越高，單一導航手段已無法滿足高性能的導航要求，組合導航技術已日趨成熟。作戰(zhàn)飛機在執(zhí)行戰(zhàn)略戰(zhàn)術任務時，其機載偵查設備最好能保持靜默，這樣能降低被發(fā)現(xiàn)的可能性，這就要求作戰(zhàn)飛機的導航系統(tǒng)在保持精度的同時具有較高的自主性和穩(wěn)定性。
　　為了滿足作戰(zhàn)飛機的高自主性、高可靠性、高精度的導航要求，本文主要對分布式的多源融合自主導航系統(tǒng)進行研究，研究分布式慣性傳感器網(wǎng)絡之間的信息傳遞以提高導航系統(tǒng)的精

2、度，研究慣性傳感器網(wǎng)絡以及多源導航系統(tǒng)的故障檢測以提高導航系統(tǒng)的自主性和可靠性。
　　首先，研究了分布式慣性傳感器網(wǎng)絡的故障檢測，根據(jù)傳感器網(wǎng)絡的特點，設計了反饋式的雙節(jié)點故障檢測模型，采用奇偶方程檢測法，研究了具有動態(tài)門限的陀螺故障檢測；在此基礎之上，著重對加速度計輸出進行了分析，提出了基于量測重構投影的加速度計故障檢測法，并仿真驗證了該方法的有效性。
　　其次，對已進行了故障檢測和隔離的傳感器網(wǎng)絡進行信息傳遞研究，分析了

3、主、子節(jié)點之間的輸出關系，采用慣性測量匹配和多矢量測量法解算出了主、子節(jié)點之間的變形角，并以慣性/天文導航系統(tǒng)為例，設計了分布式姿態(tài)群傳遞對準方案。
　　再次，對主節(jié)點處的其他導航系統(tǒng)進行故障檢測研究，對導航系統(tǒng)常見的三種故障類型（野值、軟故障、硬故障）進行了詳細的建模分析，研究了殘差x2和改進SPRT算法的優(yōu)缺點，并考慮了系統(tǒng)野值的影響，設計了具有移動檢測周期的殘差x2-改進SPRT的綜合故障檢測方案，并以慣性/天文導航系統(tǒng)為例