1、直升機自誕生以來就在軍事及民用領(lǐng)域扮演著重要角色，但是由于直升機自身的動力學(xué)特性，使得直升機的事故率較高，艦載直升機著艦時尤為明顯。本文針對這類問題提出了一種實用穩(wěn)定域的工程估算方法，這種方法是基于龐加萊映射的，利用集合在龐加萊映射之后與映射之前的包含關(guān)系即可判斷穩(wěn)定性，這種方法可以用于自治系統(tǒng)和受到周期激勵的非自治系統(tǒng)。本文將其運用于研究直升機著艦過程中的動力學(xué)問題。
　　然而，對于高維的非線性動力學(xué)系統(tǒng)，采用上述方法估算其實用

2、穩(wěn)定域存在計算量大，可視化困難等問題，對這樣的動力學(xué)系統(tǒng)需要進行解耦。本文針對這些問題提出了一種新的基于相空間結(jié)構(gòu)的解耦方法。經(jīng)過解耦后，直升機的動力學(xué)系統(tǒng)就被拆分成了若干個二維的動力學(xué)系統(tǒng)，這樣就解決了計算量大和可視化困難的問題。
　　起落架的性能一般由很多參數(shù)決定，單憑這些參數(shù)很難量化起落架的性能。本文提出了一種可以量化的標(biāo)準——使得直升機安全著艦的概率。概率是個標(biāo)量，可以很方便的比較，而且這個概率顯然是由起落架的各種參數(shù)決定