1、本文為實現一套功能較完善的無人機地面飛控站系統(tǒng)(以下簡稱地面飛控站)而開發(fā)研制相應的系統(tǒng)軟件，負責編程及各模塊功能的實現。該軟件為無人機系統(tǒng)提供姿態(tài)信息顯示、故障顯示、舵機標校、手搖控制等功能；具有發(fā)送飛行開關量、注入數據和飛行指令等遙控命令的功能；配備了專用飛控數據庫，可以用于查詢和數據回放；可以通過以太網與地面導航站進行通信。 地面飛控站是連接地面導航站和無人機自動駕駛儀的重要環(huán)節(jié)，在整個系統(tǒng)中起著服務器的作用。無人機姿態(tài)等

2、信息由自動駕駛儀通過無線電數據鏈路發(fā)送到地面的接收裝置，再通過串口傳送到飛控站。飛控站實時處理下傳下來的遙測信息，將其在主界面的儀表上進行顯示。同時定時向自動駕駛儀上傳遙控指令，上傳的指令不僅包括來自飛控站的飛行開關量、注入數據和飛行指令等，而且包括來自導航站的航跡規(guī)劃指令。本文在比較常用串口通信方法的優(yōu)缺點的基礎上，采用了第三方提供的串口通信類，并對該類的功能加以改進，提高了串口讀寫數據的速度，滿足了實際系統(tǒng)的需要。為了滿足通信任務的

3、實時性要求，運用網絡通信編程實現飛控站和導航站之間的通信功能，其中地面飛控站是網絡通信的服務器端，地面導航站是客戶端。實際無人機系統(tǒng)中需要很精確的定時，而這在多任務操作系統(tǒng)windows環(huán)境下不易實現，因此專門設計實現了基于多線程技術的兩種高精度定時器，精度分別可達毫秒級和微秒級，滿足了系統(tǒng)通信的實時性要求。此外，為飛控站設計了一種專用數據庫，運用ADO方式與數據庫相連接，實現了離線查詢，數據回放的功能，為無人機系統(tǒng)的離線分析提供了便利