1、交流傳動技術(shù)的快速發(fā)展推動了工業(yè)現(xiàn)代化，并且矢量控制方法使得交流電動機的控制性能得到很大改善，因而交流傳動占據(jù)了電氣傳動的主要地位。其中永磁同步電動機(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)優(yōu)點眾多，又符合現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的需要，對其控制和應用成為研究的熱點。作為一個復雜的非線性控制對象，PMSM的控制受到參數(shù)動態(tài)變化和內(nèi)部狀態(tài)耦合的影響，傳統(tǒng)的控制方法不能得到較好的控制和解耦效果，這在一定程度

2、上制約了PMSM的應用和發(fā)展。神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)控制作為智能解耦控制方法將為電動機智能控制系統(tǒng)提供一種有效的解決方案。
　　本文針對PMSM應用和發(fā)展中的現(xiàn)實問題，在詳細分析神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)理論和原理的基礎上，以神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)非線性系統(tǒng)解耦策略為研究手段，對永磁同步電動機的控制系統(tǒng)進行建模、仿真和驗證，以期解決PMSM控制應用中的關鍵問題。
　　具體來說，在PMSM建模方面，論文通過分析永磁同步電動機及其數(shù)學模型，推導了具有可逆性

3、的電機運行狀態(tài)的系統(tǒng)數(shù)學表達式，用于逆系統(tǒng)建模；在神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)的理論方面，研究了神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)的主要原理，以及建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的策略和步驟，同時針對BP和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，通過大量的訓練測試獲得理想的神經(jīng)網(wǎng)絡模塊；在PMSM控制和優(yōu)化方面，論文采用神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)控制系統(tǒng)對永磁同步電動機進行控制，其控制效果驗證了神經(jīng)網(wǎng)絡逆系統(tǒng)理論，其模型仿真結(jié)果表明該方法能夠改善傳統(tǒng)控制策略的控制效果；同時初步探索粒子群算法應