1、近年來，隨著微電子技術、電力電子技術、傳感器技術、新型電機系統(tǒng)控制技術和永磁材料制造技術的迅速發(fā)展，永磁直線同步電機得到了廣泛的研究及開發(fā)。永磁直線同步電機比起傳統(tǒng)的電機來說擁有構造簡潔、工作效率高、精確性高、可靠性優(yōu)良等特點。所以它被廣泛應用于航空航天、數(shù)控機床、材料加工和機器人研究等領域。
　　 永磁直線同步電機輸入?yún)?shù)在一定范圍內以及在外部輸入作用下，將會產生混沌現(xiàn)象。由于永磁直線同步電機的混沌特性非常明顯，因而對正常穩(wěn)定

2、運行帶來嚴重的影響，應給予抑制。因此，本文的研究重點是對永磁直線同步電機中的混沌現(xiàn)象實施控制?？紤]參數(shù)不確定的情況，針對難以確定輸入?yún)?shù)的永磁直線同步電機，進行了混沌現(xiàn)象存在性的研究，并探討了該類電機在混沌狀況下的控制策略。
　　 在傳統(tǒng)控制策略中，對永磁直線同步電機的混沌系統(tǒng)控制都會參照其數(shù)學模型。而永磁直線同步電機系統(tǒng)是一個多變量、強耦合的非線性時變系統(tǒng)，難以得出精確的數(shù)學模型。近年來，廣大科技工作者所提出的智能控制策略，不

3、依賴被控對象數(shù)學模型，在處理不確定性和不精確性系統(tǒng)中有較強魯棒性的優(yōu)點。
　　 本文主要工作如下:
　　 (1)首先簡述了混沌學相關理論，介紹了國內外研究永磁電機控制理論的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。并點明本文研究的背景和意義。
　　 (2)根據(jù)永磁直線同步電機的數(shù)學模型，用MATLAB/Simulink的內置功能模塊，搭建了永磁直線同步電機模型，給出了永磁直線同步電機的混沌模型，而且利用該模型進行了數(shù)值仿真分析，證明永磁直

4、線同步電機中存在混沌現(xiàn)象。
　　 (3)介紹了RBF神經網(wǎng)絡算法原理，通過RBF神經網(wǎng)絡辨識未知被控對象，并考慮模型誤差的影響，構造了最優(yōu)控制器，討論了算法的穩(wěn)定性。并給出了將RBF神經網(wǎng)絡控制算法運用到永磁直線同步電機控制系統(tǒng)中的仿真結果。
　　 利用MATLAB軟件仿真分析了RBF神經網(wǎng)絡控制性能，得出仿真結果證明了本論文提出的RBF神經網(wǎng)絡控制方法響應速度快、具有良好的魯棒性以及良好的跟蹤控制性能。這是傳統(tǒng)方法所難