1、永磁同步電機憑借其控制效果好、體積小、功率因數(shù)高、轉矩電流比高、自身轉動慣量低等優(yōu)點在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等高精度位置控制方面得到了廣泛應用。
　　本文首先對永磁同步電機位置控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景做了簡要分析;然后深入分析了永磁同步電機的數(shù)學模型，結合坐標變換對比分析了永磁同步電機在坐標變換前后的數(shù)學模型，并對永磁同步電機在兩相旋轉d-q坐標系下數(shù)學模型進行了解耦運算;采用了id=0的控制方法，使單位電流產(chǎn)生最大的電磁轉矩;

2、設計了三閉環(huán)調節(jié)的永磁同步電機位置控制系統(tǒng)。
　　速度環(huán)和電流環(huán)采用PI控制，根據(jù)系統(tǒng)位置誤差和誤差變化率大小設計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID位置控制器。仿真實驗，驗證了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡和PI相結合的控制策略的有效性和實用性，改善了系統(tǒng)的位置跟蹤性能，提高了控制系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性。
　　在常規(guī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎上，進一步提出了補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡位置控制器。實驗結果驗證了補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法在永磁同步電機位置伺服系統(tǒng)中的優(yōu)越性和可行性