1、隨著電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)及微電子技術(shù)的不斷飛躍發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了快速發(fā)展，特別是在工業(yè)控制中。因此，研究基于DSP的高性能永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文對(duì)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型、數(shù)學(xué)模型、矢量控制理論、矢量控制方案進(jìn)行了分析，提出了基于SVPWM技術(shù)的矢量控制系統(tǒng)。在硬件方面，以DSPTMS320F2812為核心的開發(fā)板和DR15A驅(qū)動(dòng)板為基礎(chǔ)，進(jìn)行了永磁同步電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在

2、電機(jī)控制系統(tǒng)中，我們主要用到了事件管理器（EVA、EVB），它所包含的幾個(gè)部分為通用定時(shí)器、PWM單元、捕獲單元、正交編碼電路等。DR15A驅(qū)動(dòng)板來(lái)完成220V整流、逆變、IPM驅(qū)動(dòng)、電流采集、過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)等。
　　在軟件方面，本次采用的開發(fā)環(huán)境為CCS3.3，使用C語(yǔ)言進(jìn)行模塊化編程，實(shí)現(xiàn)了電流和轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)控制，并給出了主程序、定時(shí)器中斷處理子程序、SVPWM子程序、調(diào)速子程序、轉(zhuǎn)速采樣的流程圖等。
　　在軟硬