1、永磁同步電機伺服系統(tǒng)在工業(yè)、農業(yè)和航天等領域應用十分廣泛，由于其作為一種新型的交流伺服系統(tǒng)比直流電機伺服系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，在很多場合已經取代了直流電機成為伺服系統(tǒng)的主流。
　　 本文針對永磁同步電機的空間矢量控制原理和技術進行了分析和研究，并且分析了永磁同步電機的數學模型，并在Matlab/Simulink中建立了基于空間矢量脈寬調制的永磁同步電機雙閉環(huán)模型，驗證了調制算法的優(yōu)缺點。在此基礎上，針對永磁同步電機模型高度非線性化

2、的特點，給出了一種滑?？刂扑惴?，并針對普通滑?？刂扑a生誤差和抖振的缺點，給出了改進的滑?？刂扑惴?，結合Matlab自帶的三相永磁同步電機模型進行了仿真，結果表明了所給算法的有效性。針對矢量控制實現較為復雜的缺點，文章還重點分析了直接轉矩控制的控制方法，并給出了相關的仿真分析了控制效果。
　　 此外，結合一臺400W交流永磁同步電機，設計了其相關的控制器的硬件和軟件。硬件結構包括控制部分、接口部分和功率驅動部分?？刂菩酒捎肨I