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簡介：隨著城市現(xiàn)代化進程的突飛猛進，電梯作為一種安全、高效、迅捷的垂直運輸設(shè)備已于人們的日常生活密不可分。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，電梯控制技術(shù)經(jīng)歷了從繼電器控制到PLC控制和微機控制的歷程。電梯控制成為了樓宇智能控制、工藝過程控制的典型實例。其中PLC技術(shù)由于具有可靠性高、抗干擾能力強、功能強大、可擴展性強、成本低等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用。社會對掌握PLC技術(shù)的人才需求與日俱增，PLC課程已經(jīng)成為各類大中專院校和職業(yè)院校的重點課程。因此，設(shè)計一種通用性強、可視性好的PLC虛擬電梯教學(xué)模型勢在必行。針對電梯運行特點，虛擬電梯設(shè)計采用了順序控制分析方法和面向?qū)ο蟮哪K化分析設(shè)計方法。設(shè)計內(nèi)容包括電梯的控制技術(shù)、PLC電梯控制程序設(shè)計、虛擬電梯的程序仿真、虛擬電梯的運行監(jiān)控等。設(shè)計選用功能強大、先進的西門子（SIEMENS）S7300PLC、西門子S7PLCSIM仿真軟件和WINCCFLEXIBLE監(jiān)控軟件來實現(xiàn)電梯的軟PLC控制、仿真與監(jiān)控，具有良好的教學(xué)可視性、實時性。虛擬電梯系統(tǒng)設(shè)計以PLC控制系統(tǒng)為主要研究對象，通過分析研究電梯運行原理、控制要求，做好PLC輸入輸出IO端口配置，利用軟PLC技術(shù)，設(shè)計出梯形圖LADLADDERDIAGRAM控制程序，并對電梯的開關(guān)門控制、廳內(nèi)外召喚登記及消除控制、平層控制、選層及電梯運行過程等進行仿真、監(jiān)控。虛擬電梯系統(tǒng)設(shè)計代替了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，提出了一種新穎的便于教師講授、易于學(xué)生編程和調(diào)試的控制方法。虛擬電梯系統(tǒng)與電梯物理模型相比，充分發(fā)揮了西門子中型PLC和組態(tài)軟件的強大功能，具有較強的靈活性、可操作性、通用性。教師和學(xué)生可以根據(jù)教學(xué)需要自行開發(fā)電梯控制系統(tǒng)，體會程序?qū)ΜF(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的控制效果，并根據(jù)仿真結(jié)果不斷修改程序，增強PLC一體化教學(xué)的教學(xué)效果，提高教學(xué)效率和培訓(xùn)層次。

簡介：隨著工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，各行業(yè)對環(huán)形件產(chǎn)品的要求越來越高，環(huán)件精密軋制技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中的關(guān)注度也日趨升高。環(huán)件精密軋制技術(shù)是集零件制造技術(shù)、軋制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和材料技術(shù)為一體的先進制造技術(shù)，是環(huán)形件產(chǎn)品實現(xiàn)精密軋制的首選加工工藝。輾環(huán)機環(huán)件軋制技術(shù)作為環(huán)件精密軋制技術(shù)的一種，其控制精度的高低直接影響環(huán)形件產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率。本文基于實際項目，對輾環(huán)機工作過程中時變參數(shù)進行分析，根據(jù)分析結(jié)果采用模糊控制對原有控制系統(tǒng)優(yōu)化，利用MATLAB實現(xiàn)控制仿真，以期實現(xiàn)輾環(huán)機精密軋制的目的。本文針對輾環(huán)機精密軋制控制系統(tǒng)尤其是錐輥轉(zhuǎn)速匹配和芯輥進給這兩個關(guān)鍵問題，對輾環(huán)機軋制現(xiàn)場造成環(huán)件“失穩(wěn)”、“失圓”進行系統(tǒng)分析、數(shù)據(jù)模擬和試驗研究工作。1在對輾環(huán)機結(jié)構(gòu)和工作原理介紹的基礎(chǔ)上，找出原控制系統(tǒng)的不足及控制改善的難點，從而根據(jù)輾環(huán)機控制過程特點提出控制系統(tǒng)改進方案。具體分析了原控制系統(tǒng)的不足，找到輾環(huán)機控制的兩個難點，即徑軸向的進給控制和錐輥轉(zhuǎn)速控制。徑向進給是由操作人員根據(jù)環(huán)件長速進行實時調(diào)節(jié)的，軸向進給是根據(jù)環(huán)件截面軋制曲線人為或自動給定的。錐輥轉(zhuǎn)速是根據(jù)理論公式給出并由操作者手動干預(yù)的這種控制方法容易造成環(huán)件的偏心和“失圓”。最后圍繞控制難點提出采用模糊控制的方案，設(shè)計了輾環(huán)機模糊控制的總體方案。2根據(jù)總體設(shè)計方案設(shè)計了輾環(huán)機的硬件控制系統(tǒng)。根據(jù)控制要求選取合適的控制元件，確定元件合理的安裝位置。增加磁質(zhì)位移傳感器，用于檢測兩抱臂的位移差值。3參考輾環(huán)機實際工作過程對各因素的經(jīng)驗調(diào)整值，根據(jù)模糊控制理論對各個因素進行計算，構(gòu)建模糊控制器。4圍繞模糊控制在輾環(huán)機錐輥轉(zhuǎn)速和芯輥進給控制中的使用，進行控制系統(tǒng)流程及程序設(shè)計。以錐輥轉(zhuǎn)速模糊控制為例重點講述了編程過程。錐輥轉(zhuǎn)速模糊控制選取抱輥位移偏差和位移偏差變化作為輸入量，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作為輸出量由模糊輸入因子計算出各兩個輸入量的模糊等級，根據(jù)專家和操作人員總結(jié)的模糊控制規(guī)則以及三角隸屬函數(shù)和最大隸屬度法計算出模糊輸出控制量。整個編程過程借助PLC編程軟件GXDEVELOPER實現(xiàn)，各部分采用模塊化子程序設(shè)計，便于調(diào)試和程序檢驗。5利用MATLAB實現(xiàn)控制系統(tǒng)仿真。利用MATLAB建立模糊控制器，并在SIMULINK中構(gòu)建仿真模型圖，利用仿真模型圖觀測在抱臂位移差和位移差變化率發(fā)生變化時，輸出對輸入變化的適應(yīng)情況。通過對輾環(huán)機模糊控制系統(tǒng)的研究，發(fā)現(xiàn)普通輾環(huán)機中存在的主輥錐輥速度匹配問題可以通過改進檢測元件、優(yōu)化控制系統(tǒng)予以避免。通過對輾環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)化改良，發(fā)現(xiàn)這套設(shè)計方案在程序控制方面是可以實現(xiàn)的，在實際應(yīng)用中是可行的。因此本文提出的這一改良的控制系統(tǒng)具有很高的實際意義和應(yīng)用價值。

簡介：點擊查看更多基于PLC控制的主變冷卻器系統(tǒng)的改造.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，國家對礦產(chǎn)資源的需求量也是創(chuàng)歷史新高，我國的礦產(chǎn)資源絕大部分都是深埋在地面以下，露天開采的礦產(chǎn)只占很小一部分，所以資源的開發(fā)需要把礦產(chǎn)從地下提升到地面。礦井提升機正是連接井下與地面的設(shè)備，可靠性高、操作簡便化、智能化和低能耗是其發(fā)展的方向?？墒悄壳暗V井提升機很多還是使用以前的老產(chǎn)品和老的型號，急需進行現(xiàn)代化的改造，隨著科學(xué)技術(shù)的進步，變頻器技術(shù)已經(jīng)成熟，現(xiàn)代新型礦井大都采用了可編程序控制器控制的直流電動機或是可編程序控制器和變頻器控制的交流電動機系統(tǒng)。本文根據(jù)現(xiàn)在中小型的老礦井交流提升系統(tǒng)作一個現(xiàn)代化的改造，就現(xiàn)用的TKDA型半自動化控制提升機的基礎(chǔ)上進行以下的改進。1、把原來的傳統(tǒng)繼電器控制換成現(xiàn)在的可編程序控制器，由軟件來實現(xiàn)以前的硬接線邏輯控制，這樣減少了傳統(tǒng)繼電器，接觸器控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。2、原來的繞線式異步電動機繞線短接，用變頻器來替代原來的轉(zhuǎn)子電阻，不但實現(xiàn)無級調(diào)速，還能實現(xiàn)軟啟動，且還可以低頻的再生制動，把能量反饋回到電網(wǎng)，實現(xiàn)節(jié)能的目的。3、把原來操作臺上的監(jiān)控指示部分用觸摸屏或工控機加組態(tài)軟件來替代，不但生動形象，且還可以實現(xiàn)實時動態(tài)的監(jiān)控和報警顯示工作。4、礦井提升機的轉(zhuǎn)速通過編碼器把速度和位移直接反饋到可編程序控制器，再通過可編程序控制器發(fā)出指令來控制變頻器的頻率，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。

簡介：本課題來自于山東新華醫(yī)療器械股份有限公司，是基于醫(yī)用電子直線加速器設(shè)備而開發(fā)的一款低成本PLC數(shù)字顯示儀表，該儀表屬于醫(yī)用電子直線加速器的一部分，其主要將系統(tǒng)中平板探測器的位置信息和治療床擺位偏差，在機器旁邊進行顯示。本文首先分析了國內(nèi)外PLC數(shù)顯表的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，然后系統(tǒng)、全面地對系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、控制算法、設(shè)計步驟和系統(tǒng)平臺進行了論述，并對系統(tǒng)的硬件模塊和軟件結(jié)構(gòu)進行了方案設(shè)計。采用ARM32位單片機構(gòu)建了一個PLC數(shù)字顯示平臺。此平臺的構(gòu)建不僅充分考慮了系統(tǒng)的擴充、互聯(lián)等要求，還綜合考慮到控制性能需要。可以滿足工業(yè)中不同控制環(huán)境的PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的顯示需求。本文把研制過程分為引言、系統(tǒng)總體設(shè)計、系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)軟件設(shè)計、實驗與結(jié)果分析和總結(jié)展望六個部分，在研制開發(fā)過程中，采用了一些32位ARM單片機、智能型顯示器等新技術(shù)，從而創(chuàng)造性的解決了其它PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示方案所迫切需要解決的一些關(guān)鍵問題，為本課題的順利完成奠定了良好的基礎(chǔ)。根據(jù)仿真和測試結(jié)果分析，采用的控制策略能夠滿足系統(tǒng)的要求，說明了該系統(tǒng)的設(shè)計是成功的。本課題對于提高PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的顯示效率有著重要的現(xiàn)實意義，同時，也可以推廣到其它工業(yè)控制領(lǐng)域。

簡介：PLC可編程邏輯控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。其編程語言易于理解。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯大大減少了控制設(shè)備外部的接線使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短同時維護也變得容易起來。在工業(yè)控制環(huán)境中由PLC、變頻器和人機交換設(shè)備共同構(gòu)成生產(chǎn)控制系統(tǒng)。目前PLC已經(jīng)成為自動控制的核心和關(guān)鍵由于自動控制直接關(guān)系到整個工程和設(shè)備的技術(shù)先進性、可靠性、運行和維護的人數(shù)及費用等重大問題其重要性已受到普遍重視和肯定所以PLC的重要性也日益增加。在這種情況下將實用的PLC訓(xùn)練裝置引入學(xué)校變得很急迫。本文就PLC實驗系統(tǒng)的設(shè)計做了研究全文重點研究了PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計思路分析了PLC的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀比較了目前國內(nèi)的PLC使用狀況并對控制系統(tǒng)的硬件組成做了詳細的研究最后選取典型案例來驗證系統(tǒng)的可行性。

簡介：南宦理二大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PLC技術(shù)的群控電梯主從站設(shè)計張煒煒指導(dǎo)教師陳文建教授論文級別作者單位出版時間何堅強教授工程碩士鹽城工學(xué)院2012年5月聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名芻，埠廠月如日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名

簡介：施工升降機是建筑施工中不可缺少的垂直運輸機械，然而目前國內(nèi)普遍生產(chǎn)電機一機械傳動式施工升降機，由于其控制方式是通過接觸器控制來實現(xiàn)，其自動化控制水平較低，在施工運行過程中，存在大量問題，而且速度單一、啟制動沖擊大、乘員感覺不適等缺點，不能滿足中高層、超高層建筑項目的施工要求。因此研究施工升降機的控制系統(tǒng)是一個很有意義的工作，不但提高工作效率，消除安全隱患，還能產(chǎn)生更大的經(jīng)濟效益。而液壓升降機運行速度快，可實現(xiàn)無級調(diào)速，起動、制動平穩(wěn)，因此本文以液壓施工升降機為背景，對其控制系統(tǒng)進行了設(shè)計。在全面了解施工升降機基本工作原理的基礎(chǔ)之上，設(shè)計了30層的液壓驅(qū)動型施工升降機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由兩部分組成主控制系統(tǒng)和顯示監(jiān)控系統(tǒng)。主控制系統(tǒng)和顯示監(jiān)控系統(tǒng)采用串行通信的方式完成施工升降機控制的全過程。主控系統(tǒng)采用FX2N48MR001PLC為控制核心，結(jié)合模擬量輸出模塊FX2N2DA，并設(shè)計了施工升降的理想速度曲線。PLC系統(tǒng)完成了所有IO信號和上位機串口通信信號的接收，根據(jù)其內(nèi)部設(shè)計程序進行集中運算處理，實現(xiàn)了對液壓施工升降機的控制系統(tǒng)的邏輯信號及速度控制。另外，還根據(jù)控制系統(tǒng)要求，設(shè)計了控制系統(tǒng)主回路、安全運行電路、電液比例控制回路等。顯示監(jiān)控系統(tǒng)選用的是觸摸屏PWS1711STN可編程控制終端，采用其帶的人機交互界面編輯軟件HITECH_ADP，設(shè)計友好的選層參數(shù)的輸入和運行狀態(tài)監(jiān)控界面。實現(xiàn)了施工升降機運行過程的良好人性化。通過對本施工升降機控制系統(tǒng)的設(shè)計，可大大提高施工升降機控制系統(tǒng)自動化控制水平。PLC和觸摸屏的優(yōu)勢互補，提高控制系統(tǒng)的可操作性及安全性。

簡介：現(xiàn)代工業(yè)對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高，因而高精度電氣系統(tǒng)和高性能自動控制系統(tǒng)應(yīng)運而生。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用，對作為工業(yè)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一的伺服系統(tǒng)提出了越來越高的要求，研究和發(fā)展高性能伺服控制系統(tǒng)成為共識。目前可編程控制器（PLC）與工業(yè)計算機在交流伺服控制的差距越來越小，工業(yè)控制系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）與交流伺服單元結(jié)合方案成為當(dāng)今的主流形態(tài)。代表著伺服系統(tǒng)發(fā)展水平的主導(dǎo)產(chǎn)品伺服電機、伺服控制器，追求高性能、高速度、數(shù)字化、智能型、網(wǎng)絡(luò)化的驅(qū)動控制，以滿足用戶較高的應(yīng)用要求十分迫切。本課題正是在這種背景下抓住一種向高性能、高速度、數(shù)字化、智能型、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的理念，來實現(xiàn)高層次的應(yīng)用要求，并重點研究網(wǎng)絡(luò)化的伺服控制系統(tǒng)。本文在介紹伺服控制系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，提出了本課題的系統(tǒng)集成方案，詳細論述了Q系列PLC伺服控制系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計、系統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)通信的構(gòu)建和系統(tǒng)遠程上位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。本系統(tǒng)采用日本三菱公司生產(chǎn)的大中型Q系列PLC和各種模塊以及執(zhí)行設(shè)備按工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)建立硬件平臺；采用三菱Q系列高性能CPU、定位模塊QD74M4、IO模塊、伺服放大器、低慣量交流伺服電機HCKFS13、專用伺服電纜SSC和人機界面A985GOT等組成三維伺服控制系統(tǒng)，能夠完成多軸直線插補和圓弧插補運算，正方形、圓、各種藝術(shù)字以及組合圖案的繪制等，并且通過人機界面可以方便的完成對系統(tǒng)的控制任務(wù)；采用了三菱的三層網(wǎng)絡(luò)控制模式，設(shè)備層為SSC現(xiàn)場總線網(wǎng)，控制層為MELSECH網(wǎng)，信息層為以太網(wǎng)ETHER，實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制功能；采用了工業(yè)組態(tài)軟件MCGS設(shè)計了上位監(jiān)控系統(tǒng)，通過OPC技術(shù)實現(xiàn)了MELSECH網(wǎng)與組態(tài)軟件的基于以太網(wǎng)的通訊，實現(xiàn)對各設(shè)備層的監(jiān)控；在此基礎(chǔ)上，還采用了MCGS網(wǎng)絡(luò)版實現(xiàn)了遠程監(jiān)控功能，進一步完善了系統(tǒng)的構(gòu)成和功能。最后通過實際的演示實驗證明本設(shè)計的系統(tǒng)能夠完成預(yù)先設(shè)定的技術(shù)要求，能夠完成插補運算等功能，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、精度高，并且操作方便。

簡介：可編程邏輯控制器PLC應(yīng)用廣泛，是中職學(xué)校機電類專業(yè)的一門核心主干課程。PLC編程知識的鞏固需要精講多練，需要搭建良好的實訓(xùn)平臺，多開設(shè)與工業(yè)實際應(yīng)用緊密結(jié)合的實訓(xùn)項目。而實際情況卻因為受到場所、設(shè)備、資金等諸多客觀條件的限制，各中職學(xué)校難以在實訓(xùn)室配備大量的實物工控設(shè)備，導(dǎo)致PLC實訓(xùn)設(shè)備在種類和數(shù)量上難以滿足教學(xué)要求，影響了PLC教學(xué)的效果。本文作者利用了工業(yè)監(jiān)控用的組態(tài)軟件，設(shè)計開發(fā)出了一套適用于中職學(xué)生的PLC仿真教學(xué)系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)中職學(xué)生能力要求和認知特點進行實訓(xùn)項目設(shè)計，開發(fā)了不同難度層次的多個實訓(xùn)項目，并將所有實訓(xùn)項目集成于一個組態(tài)系統(tǒng)工程中，使得系統(tǒng)操作簡單、應(yīng)用方便。為增加學(xué)生編程控制的感性認識，每個實訓(xùn)項目提供控制動作演示功能，演示功能由組態(tài)軟件命令語言編程實現(xiàn)。系統(tǒng)的設(shè)計以及操作簡單的特點非常適合中職層次PLC課程的教學(xué)。在系統(tǒng)成功開發(fā)的基礎(chǔ)上，本文還開展了國產(chǎn)板式PLC應(yīng)用實踐和全虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)的研究。通過國產(chǎn)板式PLC的應(yīng)用，降低了仿真教學(xué)系統(tǒng)的硬件成本虛擬PLC、虛擬被控對象的全虛擬仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)，實現(xiàn)了系統(tǒng)硬件零成本投入，且具有使用時間和場所不受限制的優(yōu)點，拓展了學(xué)生的學(xué)習(xí)時間和空間，提高了教學(xué)效率。系統(tǒng)開發(fā)的重點工作在于系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計以及演示功能的實現(xiàn)。重點解決了控制菜單設(shè)計、多個實訓(xùn)項目集成后變量問題的解決、演示功能的實現(xiàn)、全虛擬系統(tǒng)的通信等問題。最后是作者對仿真系統(tǒng)應(yīng)用的總結(jié)，通過教學(xué)實踐，總結(jié)出仿真系統(tǒng)的優(yōu)缺點，全虛擬方式的優(yōu)缺點，提出了仿真系統(tǒng)與實物教學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合的PLC實訓(xùn)室建設(shè)構(gòu)想。

簡介：論文詳細闡述了煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流程，針對煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化運行進行研究。帶式運輸系統(tǒng)是煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的主要組成部分。本課題選用西門子S7200CPU226可編程控制器作為下位機，利用現(xiàn)場傳感器完成信號采集，并將數(shù)據(jù)送至可編程控制器中進行數(shù)據(jù)處理，執(zhí)行相關(guān)操作，以此實現(xiàn)對煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的實時控制。選用工業(yè)控制計算機對煤礦工作現(xiàn)場進行實時監(jiān)控，記錄現(xiàn)場實時信息，實現(xiàn)入機交互，有效地提高了集中控制室人員掌握帶式運輸系統(tǒng)現(xiàn)場工作情況的實時性及準(zhǔn)確性。本文在對煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)自動化運行過程進行研究的同時，對此過程中可能產(chǎn)生的各類故障問題也進行了詳細的分析及研究。其中，故障的預(yù)防工作與有效處理是提高系統(tǒng)運行效率的關(guān)鍵。通過傳感器采集現(xiàn)場的故障信息，并將信號送至可編程控制器中進行數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)現(xiàn)場控制，同時傳感器所采集的信號將通過可編程控制器傳輸至上位機，由上位機進行故障處理和數(shù)據(jù)分析，以此實現(xiàn)煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的故障保護。這種現(xiàn)場控制與上位機并行運作、集中控制的故障處理方法，有效地保證了帶式運輸系統(tǒng)運行的安全性，大幅提升了地面生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平，節(jié)約了生產(chǎn)成本。同時，上位機將根據(jù)下位機所提供的數(shù)據(jù)進行產(chǎn)量分析與事故分析，為日后的生產(chǎn)提供有價值的、可靠的數(shù)據(jù)參考。此外，煤炭的存儲問題也是礦井地面生產(chǎn)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分。在地面生產(chǎn)系統(tǒng)中，煤炭的主要儲存方式為煤倉，在煤倉滿倉的情況下，通過落地皮帶直接將煤炭傾倒在地面上。針對煤炭存儲的這一特點，在煤倉處加裝了視頻監(jiān)控裝置，實時監(jiān)控煤倉的煤炭儲存量，進而能夠合理安排煤炭的存儲地點。為了更好地觀察帶式運輸系統(tǒng)的運行情況，在帶式運輸機的工作現(xiàn)場也加裝了視頻監(jiān)控設(shè)備。通過這一監(jiān)控設(shè)備，集中控制室工作人員可以直觀地了解帶式運輸機的現(xiàn)場運行情況，密切注意現(xiàn)場工作人員的安全情況。綜上所述，該系統(tǒng)針對礦井地面系統(tǒng)的工作特點，設(shè)計了一套完整的礦井地面生產(chǎn)系統(tǒng)自動化方案，基本實現(xiàn)了帶式運輸機的現(xiàn)場控制與集中控制，同時實現(xiàn)了對帶式運輸系統(tǒng)現(xiàn)場工作安全狀況的監(jiān)控與煤倉存儲情況的監(jiān)控。通過這一系列礦井地面系統(tǒng)的自動化改造，有效地提高了煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率與現(xiàn)場安全性，保證了煤礦生產(chǎn)的有序進行。

簡介：針對現(xiàn)階段橢圓軟波導(dǎo)生產(chǎn)線各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)不能同步調(diào)控，出現(xiàn)誤差后調(diào)節(jié)周期長、反饋速度慢，對實時工作數(shù)據(jù)不能有效監(jiān)控和整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對人工操作要求較高等現(xiàn)實問題，結(jié)合現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，研制了一種以PLC（可編程控制器）為控制核心的，包括實時監(jiān)測，智能調(diào)節(jié)，遠程操作，數(shù)據(jù)記錄與處理等功能的計算機自動控制系統(tǒng)。通過使用旋轉(zhuǎn)編碼器對各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)多個速度參量的實時監(jiān)測，以及閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計，再將運算結(jié)果發(fā)送給變頻器以控制電機的運轉(zhuǎn)，從而保證各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)運作，大大縮短了反饋調(diào)節(jié)的時間，提升了產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的穩(wěn)定性。同時，整個系統(tǒng)還實時監(jiān)測生產(chǎn)過程中，包括焊接氣壓，實際工作電壓以及工作電流，并設(shè)置有相應(yīng)的應(yīng)變機制，確保了整個生產(chǎn)過程的智能化，不會因為人為的失誤導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量無法保證，甚至產(chǎn)生安全隱患。系統(tǒng)通過PLC的AD模塊，接收溫度、壓力等模擬量，通過PLC運算并控制響應(yīng)報警或開關(guān)操作。本系統(tǒng)上位機，不僅可以實時監(jiān)測生產(chǎn)過程中的各項參數(shù)，并且能夠?qū)Σ糠謪?shù)，在確定權(quán)限后，進行手動修改。同時，系統(tǒng)還可以對歷史數(shù)據(jù)進行儲存，并繪制相應(yīng)的溫度時間，壓力時間等曲線圖，方便管理者掌握整個生產(chǎn)線的工作狀態(tài)。此外，隨著科技的進步，移動終端如筆記本電腦，平板電腦等的廣泛使用，現(xiàn)場控制已不能滿足生產(chǎn)需求。因此本系統(tǒng)通過MCGS組態(tài)軟件的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能，實現(xiàn)了通過網(wǎng)絡(luò)對生產(chǎn)線進行監(jiān)控。

簡介：現(xiàn)場總線直接連接現(xiàn)場的工業(yè)設(shè)備，需要完成生產(chǎn)過程中大量數(shù)據(jù)的高速采集、處理和傳輸。在PLC控制系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)來實現(xiàn)PLC與現(xiàn)場設(shè)備的實時通信，達到分散控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的熱門問題。一個控制系統(tǒng)的優(yōu)良直接影響工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟利益，因此深入研究PLC及現(xiàn)場總線控制技術(shù)具有很好的現(xiàn)實意義。三菱公司的CCLINK現(xiàn)場總線與Q系列PLC控制系統(tǒng)提供了一整套系統(tǒng)解決方案，這樣就可以縮短系統(tǒng)的研發(fā)周期，降低設(shè)計的難度。因此研究CCLINK現(xiàn)場總線和Q系列PLC的應(yīng)用能夠提高工廠自動化的程度，使我國自動化產(chǎn)業(yè)的競爭力加強。本文從分析CCLINK現(xiàn)場總線技術(shù)入手，研究其通訊原理、基本通信結(jié)構(gòu)以及Q系列PLC的CCLINK系統(tǒng)構(gòu)成，闡述了CCLINK現(xiàn)場總線在Q系列PLC中的應(yīng)用。在汽車面漆生產(chǎn)線風(fēng)機變頻控制系統(tǒng)應(yīng)用實例中，完成了系統(tǒng)硬件選型、電氣原理設(shè)計、CCLINK運行設(shè)置、梯形圖程序編輯及仿真調(diào)試、下載，實現(xiàn)了系統(tǒng)的PLC控制。同時應(yīng)用三菱公司的觸摸屏設(shè)計軟件GTDESIGNER實現(xiàn)了觸摸屏與PLC的通訊，完成了監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。論文最后針對可能出現(xiàn)的干擾源，給出了系統(tǒng)的一些抗干擾措施以及整個系統(tǒng)的調(diào)試過程和相關(guān)調(diào)試參數(shù)。本系統(tǒng)已經(jīng)投入運行，目前運行穩(wěn)定，較大程度地減輕了工人的勞動強度、提高了生產(chǎn)效率、達到了節(jié)能的目的。經(jīng)實際應(yīng)用表明，采用CCLINK現(xiàn)場總線，能節(jié)省系統(tǒng)的配線，方便維修和調(diào)試；采用Q系列PLC為控制核心，通過增加功能模塊，可方便的擴展系統(tǒng)功能；通過變頻器驅(qū)動風(fēng)機，讓變頻器運行在低頻率下，起到了很好的節(jié)能效果。

簡介：本文旨在解決蒸汽動能磨在生產(chǎn)過程中的自動化控制問題，其不僅關(guān)系到蒸汽動能磨生產(chǎn)系統(tǒng)的運行安全性、可靠性，還關(guān)系到超細粉體產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量的穩(wěn)定。國內(nèi)外對于蒸汽動能磨自動化控制鮮有報道，解決自動化控制中的諸多關(guān)鍵技術(shù)問題，以提高其生產(chǎn)效率與經(jīng)濟性，具有十分重要的經(jīng)濟與社會意義。在分析蒸汽動能磨工藝原理及操作流程制定的基礎(chǔ)上，闡述了關(guān)鍵工藝參數(shù)的控制方法，提出蒸汽動能磨控制系統(tǒng)的自動化控制要求，并確定了基于S7300PLC的DCS控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。分級機主軸軸承溫度控制作為蒸汽動能磨控制系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，在分析了其軸承自身發(fā)熱、過熱蒸汽傳熱及油冷卻散熱基礎(chǔ)上，利用ANSYS對油冷卻系統(tǒng)進行建模，對二維結(jié)構(gòu)進行溫度場數(shù)值模擬，探索了對軸承溫升影響的主要因素，提出對軸承溫升控制的主要方法。對蒸汽動能磨料位控制進行理論分析，建立磨腔料位理論控制模型，提出以稱重的方式對蒸汽動能磨持料量進行測量。在不同持料量、其余工況相同條件下對不同密度的物料進行粉碎實驗研究，以成品產(chǎn)量為主要指標(biāo)，得出了不同密度物料的實驗最佳持料量和其與理論持料量的偏差規(guī)律。根據(jù)自動控制系統(tǒng)的功能要求，對控制管理層、過程控制層和現(xiàn)場設(shè)備層的硬件及現(xiàn)場設(shè)備電氣電路硬件進行了設(shè)計；完成基于SIMATICPCS7控制系統(tǒng)硬件與軟件組態(tài)，并對設(shè)備順序啟停、聯(lián)鎖運行控制及分級機主軸軸承溫度和蒸汽動能磨料位兩模擬量PID控制回路控制程序進行設(shè)計。最后完成基于WINCC62的管理層上位監(jiān)控界面設(shè)計。整個控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場的總體調(diào)試，驗證了蒸汽動能磨超細粉體生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)主要控制回路、設(shè)備順序啟停、聯(lián)鎖控制運行的正確性，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，各項指標(biāo)均達到設(shè)計指標(biāo)要求。

簡介：強磁場是現(xiàn)代科學(xué)實驗研究最重要的極端條件之一。為了獲得更高強度的磁場不僅需要對磁體材料的溫升、應(yīng)力等問題進行深入分析計算使用性能更好的繞線機來提升磁體的繞制質(zhì)量也至關(guān)重要。本課題基于實驗室的繞線需求設(shè)計并實現(xiàn)了基于LABVIEW與PLC的伺服電機繞線機的控制系統(tǒng)。對傳統(tǒng)繞線機的人機交互界面、控制器以及執(zhí)行系統(tǒng)進行研究分析各種控制系統(tǒng)的優(yōu)勢與劣勢最終選擇LABVIEW作為繞線機的人機交互界面PLC作為控制系統(tǒng)的主控制器交流伺服電機作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行器。通過對伺服電機不同控制方式的比較選擇位置控制作為伺服電機的控制方式并對其主回路和控制回路進行設(shè)計。通過對PLC與LABVIEW各種通信方式的分析選擇使用自由口協(xié)議作為PLC的通信協(xié)議與LABVIEW通過RS232進行串口通信并在兩個軟件之間設(shè)計了一套通訊命令。在完成控制系統(tǒng)硬件電路的基礎(chǔ)上根據(jù)需要實現(xiàn)的功能編制了LABVIEW與PLC程序。其中LABVIEW向PLC發(fā)送控制命令PLC在讀取并執(zhí)行控制命令后向LABVIEW反饋繞制匝數(shù)等運行信息。對控制系統(tǒng)進行調(diào)試在實現(xiàn)了繞線電機與排線電機的協(xié)調(diào)運行的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)功能進行豐富。對繞線機的轉(zhuǎn)速與繞制匝數(shù)進行測試誤差在可接受的范圍內(nèi)完成了控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)工作。最后分析了誤差產(chǎn)生的原因以及將來的改進方法為進一步的研究打下基礎(chǔ)。