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簡介：青島理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PLC配料稱重系統(tǒng)的設(shè)計與研究姓名劉勇申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師張民201206ABSTRACTINGREDIENTSHASWIDEAPPLICATIONININDUSTRIALPRODUCTIONAREA，ITSPRECISIONANDSTABILITYDIRECTLYDETERMINESTHEQUALITYOFTHEPRODUCTSONTHEBASISOFTHEINDEPTHKNOWLEDGEOFTHEINGREDIENTSSYETEM，THISPAPERSTUDIESTHEINNOVATIVEANDEXPLORATION，ACCORDINGTOTHEPROBLEMOFLOWINGREDIENTSPRECISIONANDPOORSTABILITYACOMPLETEINGREDIENTSPROCESSOFTENREQUIRESSEVERALMATERIALSTOREALIZEINACERTAINSEQUENCE，DIFFERENTMATERIALSHAVEDIFFERENTWEIGHINGMETHODS，ONEINGREDIENTSSYSTEMSMAYALSOHAVESEVERALSONINGREDIENTSSYSTEMSBASEDONTHEPROCESSOFTHERENEWABLEBRICKBUILDING，THISPAPERPUTSFORWARDTHESCHEMEOFTHEINGREDIENTSSYSTEM，ANDDIVIDESTHEINGREDIENTSSYSTEMINTOELECTRONICBELTSCALEBATCHINGSYSTEMANDINGREDIENTSINSTRUMENTBATCHINGSYSTEMINPRINCIPLEOFSAFE，ACCURATEMEASUREMENTANDCONVENIENTMANAGEMENTANDACCORDINGTOREQUIREMENTOFCONTROLACCURACXWEINTRODUCETHECHOOSEOFHARDWAREDEVICEOFBATCHINGSYSTEMINTHISTHESISFIRSTLYSECONDLY，INTHEDESIGNOFSOFTWARE，WEDISCUSSHOWTOMONITORINGWHATISHAPPENINGINTHEMCGSSOFTWAREANDHOWTEALIZEPARAMETERSETTING，STATECONTROL，MATERIALISSUEDFORMULAANDSOONACCORDINGTOHUMANCOMPUTERINTERFACEFINALLYTHETESTRESULTSOFTHISSYETEMSHOWTHATALLTHEMATERIALSBURDENINGACCURACYMEETTHEREQUIREMENTOFTHECUSTOMERBUTCOMPAREDWITHIDEAL，THESYSTEMALSOHASTHEDISPARITYINORDERTOIMPROVETHEACCURACYANDCONTROLPERFORMANCEOFTHEBATCHINGSYSTEM，THISPAPEREXPLOREDTHESIMULATIONININTHEFOLLOWINGTWOASPECTS1IMPROVINGTHEACCURACYOFTHESYSTEMPRODUCTIONENVIRONMENT，INCLUDINGTEMPERATURECHANGES，ELECTROMAGNETICINTERFERENCE，INDUSTRIALVIBRATIONWILLLEADTOCONSIDERABLEERROROFTHESENSOROUTPUTSIGNATHISPAPERINTRODUCEDTHEELMANNEURALNETWORKMULTISENSORFUSIONKNOWLEDGETOREDUCETHEINTERFERENCEOFTHEOUTSIDEWORLDAVARIETYOFSENSORTHEACTUALSIMULATIONRESULTSCANBESEENTHATTHEELMANDYNAMICRECURSIVENETWORKCANBEMAPPEDTOTHEDYNAMICCHARACTERISTICSANDPROCESSINGOFTIMEVARYINGOBJECTHAVEAVERYGOODAPPLICATIONPROSPECTSTHISII

簡介：皮帶運(yùn)輸機(jī)作為一種連續(xù)輸送物料的搬運(yùn)機(jī)械，主要用來輸送塊狀、粒狀和散狀的物料。皮帶運(yùn)輸機(jī)具有輸送距離長、運(yùn)量大、輸送連續(xù)等優(yōu)點，而且運(yùn)行可靠易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，因此，它被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，尤其在高產(chǎn)高效的礦井中，皮帶輸送機(jī)已成為實現(xiàn)礦井運(yùn)輸機(jī)電體化的關(guān)鍵設(shè)備。但是在皮帶運(yùn)輸機(jī)的連續(xù)運(yùn)行中，往往會出現(xiàn)過熱、跑偏、撕裂、堆煤、火災(zāi)、打滑等故障，給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的不便和損失，甚至?xí)斐扇藛T傷亡，因此對皮帶運(yùn)輸機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的研究具有重要的意義。本文針對皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的不同故障選擇了相應(yīng)的傳感器，例如，對于皮帶滾筒過熱故障的檢測，選擇了紅外溫度傳感器當(dāng)滾筒溫度高于定值時，溫度傳感器把信號佶送給PLC，實現(xiàn)報警；對于皮帶火災(zāi)故障的檢測，選擇了煙霧傳感器，同樣通過PLC實現(xiàn)報警。在本文中，對各種故障發(fā)生的原因及危害進(jìn)行廠簡單的描述，著重介紹了各種故障檢測傳感器的選型、性能、安裝和調(diào)試本文對控制系統(tǒng)的硬件和軟件都做了詳細(xì)的介紹，硬件方面，本文根據(jù)系統(tǒng)所需要的輸入／輸巾節(jié)點數(shù)，選用了西門子S7200系列PLC，其中CPU單元為CPU224XP，擴(kuò)展模塊采用了EM22L，通信模塊采用了CP2431，詳細(xì)介紹了各個單元模塊功能和通信模塊與上位機(jī)通信的詳細(xì)參數(shù)設(shè)置由于本系統(tǒng)是應(yīng)用于礦井下的，所以本文對防爆設(shè)計做了簡單介紹。軟件方面，本系統(tǒng)主要實現(xiàn)曲種控制一種是簡單控制，該部分實現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的啟動和停止，對于皮帶的各種保護(hù)不做要求，其中啟動和停止又可實現(xiàn)手動啟停、自動啟停和全線啟停三種控制方式，三種啟停方式可以相互轉(zhuǎn)換；另一種是保護(hù)控制，具有如下檢測保護(hù)功能跑偏，撕裂急停過熱堆煤，煙霧，打滑整個系統(tǒng)實現(xiàn)逆煤流開車、順煤流停車的遠(yuǎn)程集中控制由于某些傳感器的信號對故障進(jìn)行判斷會有不確定性，因此本文采用DS證據(jù)理論對傳感器采集的信號進(jìn)行融合分析，依據(jù)每個故障出現(xiàn)的概率進(jìn)行判斷。監(jiān)控界面的開發(fā)軟件采用的是組態(tài)王，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、開發(fā)周期短等優(yōu)點，通過PLC的通信模塊實現(xiàn)連接，自動動態(tài)地采集皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行的信號對監(jiān)控的參數(shù)進(jìn)行實時報警，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。在實驗室對本系統(tǒng)的各個保護(hù)功能進(jìn)行了實驗，在三種控制方式下皮帶都可以實現(xiàn)正常的啟停，人為地觸發(fā)各個傳感器，它們都能動作并且能傳遞故障信號到PLC，實現(xiàn)報警功能。

簡介：伴隨著科技的持續(xù)發(fā)展與社會的不斷進(jìn)步，水處理技術(shù)也在不斷的發(fā)展與完善，同時人們對于水的質(zhì)量也提出了越來越高的要求。水廠新工藝、新設(shè)備的廣泛應(yīng)用一方面提高了水處理的能力，另一方面也對整個系統(tǒng)的控制、協(xié)調(diào)提出了更高的要求。因此，如何提高濾水處理工藝及自動控制水平，保障供水的質(zhì)量，是目前供水行業(yè)所關(guān)注的熱點。本文從水廠自動控制系統(tǒng)的控制要求和工藝特點出發(fā)，設(shè)計出了一套基于西門子硬件及軟件系統(tǒng)的水廠濾池自動控制系統(tǒng)。在濾池進(jìn)行正常過濾時，為實現(xiàn)恒水位過濾，設(shè)計以出水流量為控制參數(shù)的濾池水位PID控制系統(tǒng)。對于水廠濾池的反沖洗環(huán)節(jié)，本文僅對氣、水的反沖洗控制過程進(jìn)行設(shè)計，便可以滿足水廠濾池控制系統(tǒng)的需求。從而在能夠滿足控制系統(tǒng)功能的條件下，盡可能地避免控制系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜化。由于PLC自動控制的靈活性，可以在現(xiàn)場改變某些工藝參數(shù)與動作順序，增加控制系統(tǒng)的性能，使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)、可靠，提高了經(jīng)濟(jì)效益。本文采用西門子S7200PLC為基礎(chǔ)的IPCPLC控制系統(tǒng)。IPCPLC控制系統(tǒng)是目前濾池采用較多的控制系統(tǒng)，具有分散控制、可靠性高的特點，又具有集中控制、便于管理的優(yōu)點。為實現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求，進(jìn)行了硬件設(shè)備的選型，設(shè)計了控制系統(tǒng)硬件配置圖、IO模塊接線圖，并編寫了實現(xiàn)控制算法的程序。本文所設(shè)計的各PLC子站均位于水廠的內(nèi)部，各PLC子控制站的分布相對比較集中，因此組網(wǎng)也相對比較簡單。本文依據(jù)所設(shè)計水廠濾池控制系統(tǒng)的實際狀況，采用PPI協(xié)議來進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)之間通訊，實現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間信號、數(shù)據(jù)的傳輸。上位機(jī)實時接收PLC上傳的各種數(shù)據(jù)。水廠濾池控制系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件652對監(jiān)控系統(tǒng)完成組態(tài)，為了實現(xiàn)可編程邏輯器件PLC與組態(tài)王軟件進(jìn)行通訊，對硬件的IO設(shè)備的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)定，實現(xiàn)了PLC與組態(tài)王軟件之間的通信。改造后濾池可實現(xiàn)自動恒水位運(yùn)行、自動反沖洗運(yùn)行以及遠(yuǎn)程監(jiān)控，可實現(xiàn)真正的無人值守，具有較好的應(yīng)用前景。

簡介：學(xué)校代碼學(xué)校代碼學(xué)校代碼學(xué)校代碼10406104061040610406分分分分類類類類號號號號密密密密級級級級學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)號號號號盲審編號70題目題目基于基于PLCPLCPLCPLC的點焊控制系統(tǒng)研究的點焊控制系統(tǒng)研究作者作者作者作者凌敏凌敏凌敏凌敏學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)材料加工工程材料加工工程材料加工工程材料加工工程指指指指導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)導(dǎo)教教教教師師師師陳益平陳益平陳益平陳益平教授教授教授教授申請學(xué)位日期申請學(xué)位日期申請學(xué)位日期申請學(xué)位日期2012201220122012年年年年06060606月月月月RRRRESEARCHESEARCHESEARCHESEARCHOFOFOFOFSPOTSPOTSPOTSPOTWWWWELDINGELDINGELDINGELDINGCCCCONTROLONTROLONTROLONTROLSSSSYSTEMYSTEMYSTEMYSTEMBASEDBASEDBASEDBASEDONONONONPLCPLCPLCPLCADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERONMATERIALSPROCESSENGINEERINGBYBYBYBYLINGLINGLINGLINGMINMINMINMINUNDERTHESUPERVISIONOFASSOCIATEPROFCHENCHENCHENCHENYIPINGYIPINGYIPINGYIPINGSCHOOLOFAVIATIONMANUFACTURINGENGINEERINGNANCHANGHANGKONGUNIVERSITYNANCHANGCHINAJUNE2012

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于PLC的油流量裝置控制系統(tǒng)研究RESEARCHONTHECONTROLSYSTEMOFOILFLOWDEVICEBASEDONPLC甘海云甘海云哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXTP27UDC625DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONTHECONTROLSYSTEMOFOILFLOWDEVICEBASEDONPLCCIDATEGANHAIYUNSUPERVISPROFYAOZHIHUIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHATRONICSENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：能源是人類一直以來賴以生存的一大自然要素，地球上可供人類使用的化石燃料資源是極有限和不可再生的。而風(fēng)能以其無污染、可再生、分布廣泛等優(yōu)點日益受到人們的重視，因此風(fēng)力發(fā)電也將成為21世紀(jì)大規(guī)模開發(fā)的一種可再生清潔能源。近年來，風(fēng)力發(fā)電的主流機(jī)型主要是變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組其中風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)是保證它正常運(yùn)行的核心，主控制器的設(shè)計也自然成為風(fēng)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。本課題從風(fēng)能的基本理論入手，依據(jù)最大風(fēng)能捕獲原理，推導(dǎo)出風(fēng)速大小和發(fā)電機(jī)功率的關(guān)系。其次，全面分析了變速恒頻雙饋發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，并對變速恒頻和恒速恒頻的優(yōu)缺點做出系統(tǒng)的比較，得出變速恒頻發(fā)電機(jī)在風(fēng)電系統(tǒng)中的優(yōu)越性。其中，對于變槳距控制與定槳距控制也做了部分說明。第三，對于風(fēng)電機(jī)組在不同的條件下運(yùn)行功率調(diào)節(jié)問題，本論文做了詳細(xì)的闡述。在分析有功功率的同時，對于無功補(bǔ)償也考慮在內(nèi)。對于大型風(fēng)電機(jī)組的并網(wǎng)，本文從風(fēng)電并網(wǎng)對整個系統(tǒng)的影響以及并網(wǎng)的過程兩個層面進(jìn)行說明。作為整個系統(tǒng)的檢測和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，本文對其所有的檢測硬件和采集方式做了比較和選型，并圖文并茂的展示其外觀和說明其工作原理。對于風(fēng)電控制過程中最為關(guān)鍵的技術(shù)偏航和變槳，本文從它們的結(jié)構(gòu)組成、工作原理和功能作用三個層次進(jìn)行闡述。偏航過程中的自動對風(fēng)、自動解纜和風(fēng)輪保護(hù)都是實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的偏航所必須解決的關(guān)鍵技術(shù)。鑒于傳統(tǒng)的統(tǒng)一變槳距控制方式，只通過調(diào)節(jié)功率來改變槳距角的大小，卻無法兼顧槳葉的受力載荷，而引進(jìn)了獨(dú)立變槳距的控制方式。非線性、多變量的特點導(dǎo)致傳統(tǒng)的PID無法實現(xiàn)對獨(dú)立變槳實現(xiàn)控制。此外，三個槳葉的控制命令并不是隨機(jī)分配的，而是存在著一種耦合的關(guān)系，鑒于以上的特點，考慮引用一種智能的控制策略模糊控制。鑒于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控制器的的特點，本文選擇了基于西門子PLC搭建主控制器的軟件平臺，并完成了對PLC硬件的選型和配置，同時對PLC外圍的信號輸入做了研究，在與硬件配套的軟件環(huán)境中，設(shè)計了軟件的主要功能以及主控制流程圖。

簡介：金屬有機(jī)化合物化學(xué)氣相沉淀，METALGANICCHEMICALVAPDEPOSITION，縮寫是MOCVD，是在氣相外延生長VPE，VAPOURPHASEEPITAXY的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型化學(xué)氣相沉積技術(shù)。MOCVD系統(tǒng)的需求量，隨著半導(dǎo)體器件化合物生成法、單晶硅等市場的不斷擴(kuò)大而不斷增長。因此，易于操作的、簡便快捷的、高精度的MOCVD控制系統(tǒng)已成為一種緊迫的市場需求。本論文在充分了解和分析了國內(nèi)外普遍應(yīng)用的幾款MOCVD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點和運(yùn)行過程的前提下，設(shè)計了MOCVD的過程控制系統(tǒng)（基于S71200系列可編程控制器），并且對其中的MOCVD壓力系統(tǒng)提出了更為準(zhǔn)確的控制方法。首先，針對MOCVD系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)所需要的高控制精度、多控制方式、多控制組合，設(shè)計中選用的可編程控制器，并根據(jù)控制要點分析可能的控制組合，并從組合中篩選最優(yōu)組合。然后，對MOCVD控制系統(tǒng)的各個分支系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，包括PLC控制系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)。本次設(shè)計使用西門子S71200系列新型PLC自帶的PID_3STEP模塊，編寫反應(yīng)室壓力自動控制程序，建立反應(yīng)室壓力控制系統(tǒng)，達(dá)到反應(yīng)室壓力動態(tài)平衡、壓力自動控制。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)氣量改變時，反應(yīng)室內(nèi)壓力能夠維持穩(wěn)定或者按照使用者的需求控制。為減少外部干擾（反應(yīng)室進(jìn)氣量改變、反應(yīng)室溫度改變、真空泵抽力改變等）以及離散控制（點動控制是否進(jìn)氣、閥門開閉）可能造成的反應(yīng)室壓力波動，系統(tǒng)使用連續(xù)式的PID控制，降低系統(tǒng)超調(diào)，增加了MOCVD反應(yīng)過程控制的穩(wěn)定性，提高了反應(yīng)得到的涂層的均勻性、可靠性，以及產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)率。

簡介：隨著可編程邏輯控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLC應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，PLC軟件規(guī)模的膨脹導(dǎo)致掃描周期延長，使得PLC難以滿足對響應(yīng)時間有嚴(yán)格要求的實時工業(yè)控制系統(tǒng)的需求。目前國際學(xué)術(shù)界對構(gòu)建高速可編程邏輯控制器的研究還處于起步狀態(tài)，成熟的PLC架構(gòu)體系與實現(xiàn)方法還未形成。本文對構(gòu)建高性能PLC的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了有益的探索，并提出了一些可行方法，對于高速可編程控制器的發(fā)展具有一定意義。本文的工作主要包括以下幾個方面1提出基于FPGA的可編程邏輯控制器總體實現(xiàn)方案。2提出梯形圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)正確性的驗證方法。3建立了二叉分解樹BDT模型，可以作為符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)梯形圖的中間表示形式。4提出了梯形圖布爾邏輯、功能塊、定時器、計數(shù)器等VHDL代碼的自動生成算法。5提出了一個梯形圖數(shù)據(jù)依賴分析方法，建立了BDT數(shù)據(jù)依賴模型，實現(xiàn)了梯形圖程序在FPGA上的并發(fā)執(zhí)行。在EDASOPCGW48PK3實驗平臺上設(shè)計了交通信號燈控制，以及與傳統(tǒng)PLC的性能比較實驗，有效驗證了FPGAPLC的功能及性能。

簡介：分類號UDC密級學(xué)位論文基于PLC控制的液壓閥裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用作者姓名朱勇毅指導(dǎo)教師劉震副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院申請學(xué)位級別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱電工理論與新技術(shù)論文提交日期學(xué)位授予日期評閱人2012年6月王大志、邱繼紅論文答辯日期答辯委員△捕東北大學(xué)2012年6月2012年6月滿永奎獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝二F￡二思0學(xué)位論文作者簽名日期咎孬稿學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口兩年∥學(xué)位論文作者簽名球鴦鍛簽字日期導(dǎo)師簽名簽字日期

簡介：湖南大學(xué)工程碩士學(xué)位論文基于PLC的餐廚垃圾車投排料控制系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFMOUNTINGANDDISMOUNTINGCONTROLSYSTEMOFF．OODWASTEVEHICLEBASEDONPLCBYXIAOHAIBOB．ET0N西IUNIVERSITY2001ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSF．0RTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGSOFTWAREENGINEERINGINTHEGRADUATESCHOOLOFHUNANUNIVERSITYSUPERVISORPROFESSORWANGDONGSENIORENGINEERLI’YBNGHANGJUNE，2011．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．J

簡介：本論文的研究目的是分析大型實驗室環(huán)境控制工程的PLC冗余設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)可靠性的理論和參與的大型實驗室的環(huán)境控制系統(tǒng)工程的實踐，設(shè)計了冗余控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，實現(xiàn)了軟件冗余的程序，通過工程現(xiàn)場冗余程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)性能參數(shù)仿真、運(yùn)行、分析，得出了PLC軟件冗余設(shè)計可以明顯地提高系統(tǒng)的可靠性和可用率的結(jié)論。文章首先介紹了PLC冗余設(shè)計應(yīng)用的意義和國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀；然后論述了大型實驗室環(huán)境控制工程的需求分析并根據(jù)性能需求來選定控制系統(tǒng)設(shè)計平臺。再根據(jù)選用的SIEMEMS公司的S7300PLC設(shè)計了系統(tǒng)的冗余硬件架構(gòu)并實現(xiàn)了冗余軟件程序。最后分析了PLC軟件冗余控制系統(tǒng)的性能，著重分析了控制工程的可靠性和可用率。冗余的設(shè)計不可避免地增加了系統(tǒng)單元數(shù)量，使其復(fù)雜度和工程成本提高。但系統(tǒng)的可靠性得到提升，使得系統(tǒng)運(yùn)行的更加安全、有更高穩(wěn)態(tài)可用率。在對冗余切換時間要求不十分嚴(yán)格的（通常在毫秒級以下）應(yīng)用場合，PLC軟件冗余設(shè)計能優(yōu)化系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)性能的前提下能獲得更顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

簡介：時滯系統(tǒng)作為復(fù)雜控制系統(tǒng)中的一個重要部分，廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)過程中。同時，它也是控制理論應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域，因此對于時滯系統(tǒng)的研究有很重要的意義。本文研究了時滯系統(tǒng)的SMITH控制方法，并實現(xiàn)了其在水箱液位控制中的應(yīng)用。通過實驗建模和機(jī)理建模的方法建立了由液位傳感器、電動調(diào)節(jié)閥及水箱組成的廣義對象的數(shù)學(xué)模型。針對被控對象的時滯特性，為提高SMITH預(yù)估器的魯棒性，采用模糊SMITH結(jié)構(gòu)的控制器。為消除模糊控制引起的穩(wěn)態(tài)誤差，設(shè)計出帶有積分作用的模糊SMITH預(yù)估控制器。使用MATLABSIMULINK對該控制算法進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明帶積分的模糊SMITH控制的魯棒性較好，在超調(diào)量、響應(yīng)時間等方面都有較好的控制品質(zhì)，且可實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無靜差。由于SMITH控制需要被控對象精確數(shù)學(xué)模型，利用自適應(yīng)控制的優(yōu)點，分別基于局部參數(shù)最優(yōu)理論與李雅普諾夫穩(wěn)定理論設(shè)計出自適應(yīng)SMITH控制器。仿真結(jié)果表明自適應(yīng)SMITH控制有著較好的魯棒性能、動態(tài)性能和抗干擾性。根據(jù)以上的理論與仿真研究，將帶積分的模糊SMITH控制應(yīng)用于天煌教儀THJ1過程控制實驗裝置中水箱液位的控制，該系統(tǒng)的控制器為西門子S7300PLC，離線計算出模糊查詢表，將SMITH預(yù)估算法離散化，運(yùn)用控制器編程軟件STEP7編寫程序，在西門子S7300PLC上實現(xiàn)該控制算法。并且使用WINCC監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計實驗監(jiān)控界面，對實驗過程進(jìn)行實時監(jiān)控。結(jié)果表明，本文所采用的模糊SMITH控制算法，不需要被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，可以有效地克服時滯，有較好的控制品質(zhì)，魯棒性較強(qiáng)。

簡介：正在大力建設(shè)和應(yīng)用的用電數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)將覆蓋國家電網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)全部用電客戶、采集全部用電信息、支持全面電費(fèi)控制。用電信息采集的數(shù)據(jù)將在電網(wǎng)規(guī)劃、安全生產(chǎn)、經(jīng)營管理、優(yōu)質(zhì)服務(wù)和供用電一體化工作中得到全面應(yīng)用。其數(shù)據(jù)傳輸問題顯的尤為重要，把現(xiàn)場數(shù)據(jù)可靠的采集傳輸?shù)街髡荆菍崿F(xiàn)電網(wǎng)智能化的根本，對智能電表數(shù)據(jù)傳輸問題的研究，有效地提高數(shù)據(jù)采集成功率，為用電數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)深化應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。電力線載波通信（PLC）是智能電表數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ赖闹饕绞?，其傳輸?shù)據(jù)的可靠性直接反應(yīng)智能電表的深化應(yīng)用功能和效果。單相居民智能電表在數(shù)據(jù)傳輸中都需要載波通信，只是有全載波和半載波之分。通過用電數(shù)據(jù)采集管理系統(tǒng)可以采集用戶的電流、電壓、功率、功率因數(shù)，當(dāng)前有功總電量、上月電量等數(shù)據(jù)，可大大提高對用戶的用電信息的監(jiān)控能力。但在載波通信中，數(shù)據(jù)傳輸會發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，數(shù)據(jù)采集成功率在95％左右，通過對數(shù)據(jù)傳輸可靠性的研究，采取減少傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)和載波發(fā)射功率，使得數(shù)據(jù)日均數(shù)據(jù)采集成功率達(dá)985以上。

簡介：PLC原理及應(yīng)用是工科院校一門重要的、實踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程很多工科院校都建立了PLC實驗室用于PLC實驗教學(xué)但由于課時或者實驗設(shè)備的限制學(xué)生在學(xué)完課程后并不能掌握PLC的使用國內(nèi)高等學(xué)校在教學(xué)與實驗中普遍存在著與實際工業(yè)控制進(jìn)程脫節(jié)的現(xiàn)象側(cè)重單機(jī)編程練習(xí)而忽視應(yīng)用使學(xué)生局限在初級階段難以適應(yīng)當(dāng)今主流工業(yè)控制對人才的需求導(dǎo)致大部分學(xué)生走向工作崗位后動手能力差工作能力不強(qiáng)不能勝任自己承擔(dān)工作的情況高等學(xué)校培養(yǎng)的學(xué)生類型與社會需求存在較大的差距。大學(xué)生實訓(xùn)指的是在大學(xué)生即將畢業(yè)走進(jìn)社會前期經(jīng)過實際項目的技能提升加強(qiáng)自己的實際動手操作能力從而為將來的進(jìn)入職場打下堅實的基礎(chǔ)。本文針對PLC實訓(xùn)進(jìn)行研究通過調(diào)研分析設(shè)計了兩套實訓(xùn)設(shè)備運(yùn)料系統(tǒng)和張力控制系統(tǒng)。兩套系統(tǒng)均采用開放式結(jié)構(gòu)在實訓(xùn)中通過學(xué)生自己接線組裝、設(shè)計程序來完成系統(tǒng)控制。運(yùn)料系統(tǒng)針對順序控制通過PLC控制七臺直流電機(jī)完成運(yùn)料過程由觸摸屏實現(xiàn)控制組態(tài)既可以手動控制也可以完全自動控制。張力控制系統(tǒng)針對變頻控制由壓力傳感器檢測張力兩臺三相異步電動機(jī)由變頻器實現(xiàn)調(diào)速通過運(yùn)動控制參數(shù)的設(shè)置實現(xiàn)系統(tǒng)在某一張力情況下的穩(wěn)定運(yùn)行。學(xué)生通過兩套系統(tǒng)的使用和訓(xùn)練達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生工程實踐能力、創(chuàng)新思維和創(chuàng)新精神的目的。

簡介：條形草支墊打捆機(jī)是對壓實的條形草捆實現(xiàn)自動打捆的專用機(jī)械設(shè)備。在鐵路運(yùn)輸過程中為防止裝載物尤其是成捆的鋼卷和鐵絲在火車運(yùn)行過程中從車皮上滑落所以需要在裝載物與車體之間鋪放支墊將裝載物放于支墊上。草支墊在生產(chǎn)過程中打捆環(huán)節(jié)勞動力需求大效率低嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率。草支墊打捆自動化的需求日趨強(qiáng)烈。本論文主要研究電液控制技術(shù)在草支墊自動打捆機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計了條形草支墊自動打捆機(jī)電液控制系統(tǒng)。論文通過對國內(nèi)現(xiàn)有鋼材打捆機(jī)的分析結(jié)合條形草支墊生產(chǎn)的特點對條形草支墊自動打捆機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了總體規(guī)劃對其中的關(guān)鍵單元矯直單元、導(dǎo)絲單元、送抽絲單元、擰絲單元進(jìn)行了分析。根據(jù)條形草支墊打捆工藝特點確定了控制系統(tǒng)的功能和要求采用電液控制實現(xiàn)條形草支墊自動打捆機(jī)的工藝動作要求。論文重點之一液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計與仿真分析。根據(jù)條形草支墊自動打捆機(jī)結(jié)構(gòu)特點和打捆工藝要求設(shè)計了液壓系統(tǒng)回路為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供可控制對象。對各打捆工藝動作中的負(fù)載流量進(jìn)行了分析確定了液壓元件的設(shè)置參數(shù)并使用AMESIM仿真軟件對該系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的仿真分析系統(tǒng)壓力平穩(wěn)性滿足要求驗證了液壓回路及元件參數(shù)設(shè)置的合理性。論文重點之二控制系統(tǒng)的硬件和系統(tǒng)軟件的設(shè)計以及模擬調(diào)試。根據(jù)打捆機(jī)的控制要求和PLC應(yīng)用技術(shù)確定了以PLC作為主控單元。根據(jù)打捆工藝流程的控制要求進(jìn)行PLC順序控制程序設(shè)計對PLC及其擴(kuò)展模塊進(jìn)行了選型使系統(tǒng)性價比達(dá)到最優(yōu)并對PLC外圍接線及控制電路進(jìn)行了設(shè)計運(yùn)用GXSIMULAT的虛擬仿真手段對PLC順序控制程序進(jìn)行了虛擬仿真調(diào)試并通過FXON24MR搭建的實驗樣機(jī)對PLC順控系統(tǒng)進(jìn)行了測試進(jìn)一步完善和優(yōu)化了設(shè)計。