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簡(jiǎn)介：針對(duì)木材加工過(guò)程中工作強(qiáng)度大、工作風(fēng)險(xiǎn)高、加工精度低以及操作復(fù)雜等問(wèn)題，本文研發(fā)設(shè)計(jì)了一臺(tái)大推力直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，并用可編程邏輯控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)木材加工過(guò)程中的復(fù)雜功能，最終提出并設(shè)計(jì)了一種木材加工自動(dòng)送料機(jī)。該木材加工自動(dòng)送料系統(tǒng)直接利用直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)木材的往復(fù)切割，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿來(lái)控制木材切割厚度方向的進(jìn)給，并用可編程邏輯控制器與人機(jī)界面相結(jié)合來(lái)控制直線感應(yīng)電機(jī)和伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與顯示等功能。為了滿(mǎn)足木材加工中快速切割的要求，本文首先從齒寬、氣隙和次級(jí)銅厚三個(gè)參數(shù)考慮設(shè)計(jì)并分析大推力直線感應(yīng)電機(jī)的性能。仿真結(jié)果表明，當(dāng)氣隙的長(zhǎng)度低于1MM時(shí)，直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的推力對(duì)氣隙非常敏感，這使得我們?cè)趯?shí)際樣機(jī)安裝時(shí)必須保證氣隙厚度基本不變以避免電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中推力不均勻當(dāng)次級(jí)銅厚大于17MM時(shí)，直線感應(yīng)電機(jī)的推力基本保持不變。接著，對(duì)比了三種常見(jiàn)直線感應(yīng)電機(jī)的控制策略，針對(duì)直線感應(yīng)電機(jī)在切割方向上控制精度要求不高的特點(diǎn)，選擇了實(shí)際最易實(shí)現(xiàn)的恒壓頻閉控制。并且，采取恒壓頻比控制另一大好處是操作工人可以方便的施加助力或者阻力來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)木板切割速度。在控制中，從起動(dòng)推力和推力電流比兩個(gè)方面來(lái)考慮確定了一條最優(yōu)的VF控制曲線來(lái)控制直線感應(yīng)電機(jī)。最后，介紹了整個(gè)木材加工自動(dòng)送料系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在硬件設(shè)備上，詳細(xì)說(shuō)明了變頻器、PLC及其擴(kuò)展模塊、伺服電機(jī)和人機(jī)界面的選型依據(jù)，在確定好硬件的基礎(chǔ)上建立起了電氣設(shè)備之間的連接和通訊在軟件上設(shè)計(jì)了PLC主程序和人機(jī)畫(huà)面程序通過(guò)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的方式使得整個(gè)系統(tǒng)更加方便調(diào)節(jié)和參數(shù)設(shè)置。本文所自主研發(fā)的木材加工自動(dòng)送料機(jī)已成功投放市場(chǎng)，實(shí)際結(jié)果表明，該系統(tǒng)不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減小了人工助力另一方面，相比于傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加絲桿結(jié)構(gòu)，具有可靠性更高，壽命更長(zhǎng)，使用更靈活等優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：變壓器鐵芯橫剪線是生產(chǎn)變壓器的專(zhuān)用設(shè)備，是變壓器廠的生命線，在鐵芯制造中占據(jù)十分重要的位置，起到舉足輕重的作用，其精度和效率的高低直接關(guān)系到變壓器產(chǎn)品的技術(shù)性能的好壞、工作效率的高低和材料損耗的大小等。為了促進(jìn)變壓器產(chǎn)品的發(fā)展，改變鐵芯剪切工藝中效率低、精度差、浪費(fèi)材料、產(chǎn)品的空載損耗高等落后面貌，我國(guó)一些有經(jīng)濟(jì)實(shí)力的變壓器廠家在上世紀(jì)80年代購(gòu)買(mǎi)了德國(guó)喬格變壓器鐵芯橫剪線，其控制系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，由大量模擬、數(shù)字電子元件組成，元器件隨著時(shí)間的向后推移逐步在老化，到了上世紀(jì)90年代，都達(dá)到了它們的使用壽命，時(shí)有故障發(fā)生，任意一個(gè)元件的故障就有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的整個(gè)癱瘓。由于元器件老化，許多壞掉的元器件也很難再買(mǎi)到，靠維修來(lái)解決故障問(wèn)題難度很大。現(xiàn)在必須對(duì)原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造才能從根本上解決這種現(xiàn)狀。在實(shí)現(xiàn)原有控制功能的基礎(chǔ)上，盡量降低開(kāi)發(fā)成本，原有的機(jī)械、液壓和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分保留，原控制系統(tǒng)大部分被更換為由歐姆龍CQM1H系列PLC組成的控制系統(tǒng)，采用組態(tài)王軟件和研華工控機(jī)組成上位機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)的輸入、實(shí)時(shí)監(jiān)控、輸出顯示和報(bào)警等，進(jìn)行實(shí)施有效的管理現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程。這既可以提高產(chǎn)品的控制精度和設(shè)備的生產(chǎn)效率，又可以增強(qiáng)整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性和智能化。硅鋼片的尺寸（長(zhǎng)度和角度）精度是影響變壓器質(zhì)量的重要因素，而送料速度對(duì)變壓器生產(chǎn)效率有著至關(guān)重要的影響，因此橫剪線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足高速度下的片料定位要求，以保證尺寸精度。高速下的片料定位是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，由于受到外來(lái)因素的干擾，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，而傳統(tǒng)的控制方法又很難達(dá)到較為理想的控制效果，所以采用模糊控制與普通PID控制相結(jié)合的模糊PID控制算法，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)及其仿真，控制效果良好，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：“節(jié)能、環(huán)?！币殉蔀楫?dāng)今社會(huì)的重大課題，隨著大型建筑如商場(chǎng)、酒店等數(shù)量的不斷增多，如何有效的管理和降低大型建筑的能耗，是一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。BAC標(biāo)準(zhǔn)樓宇控制協(xié)議近幾年隨著智能樓宇控制系統(tǒng)的快速發(fā)展，BAC協(xié)議也逐漸受到業(yè)界的重視。然而、由于BAC協(xié)議編程復(fù)雜，其應(yīng)用和推廣受到一定的限制，因此研制符合BAC協(xié)議的控制設(shè)備就顯得十分必要。論文在分析了BAC的協(xié)議內(nèi)容，對(duì)其信息傳遞方式和上下層設(shè)備之間的信息交互進(jìn)行解析的基礎(chǔ)上。針對(duì)其現(xiàn)場(chǎng)控制器編程困難，以及控制程序編程人員難以操作等實(shí)際問(wèn)題，采用PLC控制器框架，提出基于BAC協(xié)議設(shè)計(jì)PLC控制器的可行性，并對(duì)其實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)構(gòu)和編程思路進(jìn)行了必要的理論研究。論文完成了基于BAC協(xié)議PLC控制器的設(shè)計(jì)，控制器使用CTEXM3為核心處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)于BAC協(xié)議的解析、包裝以及PLC梯形圖控制程序的存儲(chǔ)、解讀和執(zhí)行，可對(duì)輸入輸出端口信息進(jìn)行采集和輸出；采用RS485總線與BAC網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備進(jìn)行信息交互；使用RS232總線接口，以完成上位機(jī)梯形圖程序的上傳和下載。論文對(duì)控制器的軟硬件調(diào)試過(guò)程、系統(tǒng)性能參數(shù)測(cè)試進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)量表明，控制器可完成BAC網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的交互，可采用PLC控制器模式實(shí)現(xiàn)控制器編程，為實(shí)現(xiàn)BAC樓宇控制器的設(shè)計(jì)和制造，提供了一套較完整的解決方案，具有較好的應(yīng)用前景和一定的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于軟PLC控制系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的片狀藥品檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：水是人類(lèi)賴(lài)以生存的最基本的物質(zhì)基礎(chǔ)，是一切生物的主體，同時(shí)在調(diào)節(jié)全球氣候方面也起著重要的作用。隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的飛速發(fā)展，工業(yè)化和城市化的進(jìn)一步推進(jìn)，水資源已經(jīng)成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展的制約因素。目前中國(guó)污水處理行業(yè)仍處于發(fā)展的初級(jí)階段一方面，中國(guó)的污水處理能力還跟不上用水規(guī)模的擴(kuò)張，管網(wǎng)、污泥處理等配套設(shè)施建設(shè)滯后，且處理設(shè)備的負(fù)荷率低；另一方面，我國(guó)的污水處理單位能耗比歐美國(guó)家要高。基于以上兩點(diǎn)，設(shè)計(jì)先進(jìn)的城市污水處理控制系統(tǒng)不僅是保護(hù)水資源的要求，也是節(jié)能的要求，更是現(xiàn)實(shí)的要求，建立與我國(guó)現(xiàn)階段國(guó)情相適應(yīng)的滿(mǎn)足排放要求、處理效果好、基建和運(yùn)行費(fèi)用低的污水廠勢(shì)在必行。所以，研究城市污水處理控制系統(tǒng)對(duì)我國(guó)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施具有非常重要的意義。本文在分析城市污水處理控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展階段的基礎(chǔ)上，以DCS控制系統(tǒng)為具體研究對(duì)象，就西門(mén)子S7系列PLC、亞控組態(tài)王、工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要論述，并闡述了文章所做的主要工作。在簡(jiǎn)要介紹污水處理方法和工藝的基礎(chǔ)上，以卡魯塞爾3000氧化溝工藝為具體研究對(duì)象，就氧化溝處理工藝、曝氣設(shè)備等進(jìn)行了簡(jiǎn)要闡述。系統(tǒng)介紹了污水處理系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)，根據(jù)工藝要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和測(cè)量?jī)x表進(jìn)行了選型。采用DCS控制系統(tǒng)，結(jié)合了工控組態(tài)軟件、現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并選用西門(mén)子系列PLC對(duì)污水處理中主要參數(shù)的調(diào)節(jié)和設(shè)備的控制，構(gòu)建出一套完整的監(jiān)控系統(tǒng)。用西門(mén)子S7200PLC和亞控組態(tài)王實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程手控和自控，并可以進(jìn)行分段變頻和連續(xù)變頻控制。該監(jiān)控系統(tǒng)具有高度自動(dòng)化水平、良好的參數(shù)調(diào)節(jié)與控制能力，具備實(shí)用參考意義。最后，根據(jù)工程實(shí)際和現(xiàn)有的控制技術(shù)，對(duì)氧化溝出水BOD控制進(jìn)行理論研究，提出了基于支持向量機(jī)的軟測(cè)量控制策略。結(jié)合銀川第二污水處理廠的實(shí)際數(shù)據(jù)，在DOS平臺(tái)下采用LIBSVM工具箱進(jìn)行回歸預(yù)測(cè)，給出了預(yù)測(cè)結(jié)果并與BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法進(jìn)行了對(duì)比分析。

簡(jiǎn)介：目前我國(guó)能源浪費(fèi)現(xiàn)象比較嚴(yán)重，政府正在大力號(hào)召節(jié)能，優(yōu)秀節(jié)能方案的提出勢(shì)在必行。能源效率檢測(cè)、分析、控制方案可以從人員合理利用和能源合理規(guī)劃等方面實(shí)現(xiàn)節(jié)能。基于PLC的遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)能源效率檢測(cè)、分析、控制的基礎(chǔ)和重點(diǎn)。因?yàn)樗械臋z測(cè)、分析、控制工作，都必須在取回?cái)?shù)據(jù)后才能進(jìn)行。通過(guò)對(duì)讀回來(lái)的數(shù)據(jù)的檢測(cè)和分析，從而實(shí)現(xiàn)人員合理利用和能源合理規(guī)劃等節(jié)能方案?；赑LC的遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)的成功開(kāi)發(fā)，為能源效率檢測(cè)、分析、控制方案的實(shí)施打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不久的將來(lái)，這套系統(tǒng)有望在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用，為國(guó)家節(jié)能事業(yè)做出貢獻(xiàn)。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于PLC的遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的作用是從帶有通信接口的儀表（主要是電能表）中讀取需要的參數(shù)。整個(gè)系統(tǒng)以RS485通訊協(xié)議為基礎(chǔ)，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸介質(zhì)，以PLC為采集和控制模塊，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。所有的操作，最終都通過(guò)上位機(jī)來(lái)執(zhí)行。該遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表系統(tǒng)主要采用PLC技術(shù)采集電能參數(shù)，并以工控組態(tài)軟件STEP7MICROWIN為開(kāi)發(fā)工具，采用梯形圖編程語(yǔ)言，對(duì)PLC進(jìn)行編程，使電腦和電能表可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信。其中，PLC技術(shù)主要用于發(fā)送采集各種電能參數(shù)命令，對(duì)電能參數(shù)的讀取進(jìn)行控制和對(duì)讀回的電能參數(shù)進(jìn)行計(jì)算轉(zhuǎn)換。程序完成后通過(guò)西門(mén)子S7200PLC與上位機(jī)連接，并進(jìn)行了較長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中能夠穩(wěn)定的從各種帶有串口的電能表中讀回需要的電能參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果令人滿(mǎn)意。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)類(lèi)號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201270586學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于基于PLCPLC真空油脂自動(dòng)加注機(jī)的研究真空油脂自動(dòng)加注機(jī)的研究設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)學(xué)位申請(qǐng)學(xué)位申請(qǐng)人張杰張杰學(xué)科專(zhuān)業(yè)機(jī)械工程機(jī)械工程指導(dǎo)教師師馮清秀馮清秀副教授教授答辯日期期2014年5月19日獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。不保密□。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，在汽車(chē)零部件裝配制造方面，對(duì)自動(dòng)裝配工件的質(zhì)量和精度提出了越來(lái)越高的要求。為了獲得高精度、質(zhì)量好的產(chǎn)品，需要不斷地提高裝配技術(shù)。要想使零部件裝配精度的穩(wěn)定性和可靠性達(dá)到要求，關(guān)鍵是要確保在制造過(guò)程中，每一個(gè)環(huán)節(jié)是穩(wěn)定可靠的。本文中設(shè)計(jì)的聯(lián)軸器自動(dòng)壓裝系統(tǒng)，主要是以客戶(hù)的需求為基礎(chǔ)，以及聯(lián)軸器壓裝的具體工藝設(shè)計(jì)而來(lái)的。本文主要從以下幾個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)一、深入分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外汽車(chē)聯(lián)軸器自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的技術(shù)水平，并對(duì)影響聯(lián)軸器壓裝精度的原因進(jìn)行了分析，確定總體的設(shè)計(jì)方案。二、從軟件和硬件兩個(gè)部分設(shè)計(jì)壓裝系統(tǒng)的總體框架，根據(jù)系統(tǒng)的總體框架設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件組成的邏輯框圖，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的工作原理以及網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行詳細(xì)的闡述，尤其對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理以及選型做了重點(diǎn)闡述。然后完成對(duì)系統(tǒng)主要硬件的介紹和選型，為PLC的程序設(shè)計(jì)提供硬件基礎(chǔ)。三、根據(jù)壓裝工藝設(shè)計(jì)的控制流程圖，確定PLC輸入輸出地址的分配，列出IO表，編寫(xiě)PLC的控制程序，對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)壓裝程序、校準(zhǔn)程序以及回原位程序進(jìn)行論述。通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制軟件，設(shè)置壓機(jī)運(yùn)行的程序，詳細(xì)闡述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在PLC控制系統(tǒng)中的作用。并在伺服驅(qū)動(dòng)軟件里設(shè)置壓力位移窗口曲線，給某段位移設(shè)置壓力上下限，用于判斷工件的質(zhì)量。四、介紹觸摸屏人機(jī)界面的設(shè)計(jì)思想，完成PLC與觸摸屏之間通信的建立、變量的創(chuàng)建、報(bào)警以及人機(jī)界面分界面設(shè)計(jì)等工作，使觸摸屏具備壓力和位移檢測(cè)、參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)操作、校準(zhǔn)、消息報(bào)警等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本文設(shè)計(jì)的汽車(chē)聯(lián)軸器壓裝系統(tǒng)可以很好地完成對(duì)聯(lián)軸器的裝配工作，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)把聯(lián)軸器精確地裝配到待壓工件的軸上，滿(mǎn)足客戶(hù)的具體指標(biāo)要求。

簡(jiǎn)介：電力線通信POWERLINECOMMUNICATIONPLC和微功率無(wú)線兩種通信技術(shù)組成的異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用于電網(wǎng)領(lǐng)域的信息采集系統(tǒng)是一種較好的通信方案。要解決傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量有效性問(wèn)題，分簇路由算法是一種重要解決途徑，因此該算法的研究對(duì)PLC和微功率無(wú)線異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展以及智能電網(wǎng)的建設(shè)都具有深遠(yuǎn)意義。本文特別考慮了PLC和微功率無(wú)線異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量充足的主動(dòng)型傳感器網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，將分簇路由算法擴(kuò)展到能量充足的主動(dòng)型異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景中。本文在主動(dòng)型和被動(dòng)響應(yīng)型兩種場(chǎng)景中進(jìn)行LEACHLOWENERGYADAPTIVECLUSTERINGHIERARCHY和SEPSTABLEELECTIONPROTOCOL算法的仿真，驗(yàn)證分簇路由算法在能量充足的主動(dòng)型傳感器網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景中的可行性和有效性。本文在SEP算法的基礎(chǔ)上，提出一種改進(jìn)分簇路由算法CSEPCOEFFICIENTSTABLEELECTIONPROTOCOL，克服了傳統(tǒng)SEP算法中第一個(gè)死亡節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)較早的不足之處，提高了網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。在改進(jìn)算法中，我們考慮了高級(jí)節(jié)點(diǎn)和普通節(jié)點(diǎn)各自總能量對(duì)簇首選舉機(jī)制的影響，當(dāng)普通節(jié)點(diǎn)總能量較低時(shí)，通過(guò)引入一個(gè)加權(quán)系數(shù)C來(lái)提高高級(jí)節(jié)點(diǎn)的簇首選舉概率。根據(jù)仿真結(jié)果可以驗(yàn)證，CSEP算法相較于傳統(tǒng)SEP算法具有更優(yōu)越的性能。

簡(jiǎn)介：本文根據(jù)現(xiàn)今社會(huì)裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備提出的要求也越來(lái)越高。因此，自動(dòng)化生產(chǎn)開(kāi)始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，積極研究自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用對(duì)今后我國(guó)及蘇州的工業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是有著非常重要的意義。結(jié)合高校特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一個(gè)某型自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，設(shè)置了安裝供料、加工、裝配、搬運(yùn)、分揀等工作站，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。在此平臺(tái)上利用三菱FX系列的PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，并在各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。為使系統(tǒng)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)控制，并不產(chǎn)生控制沖突或死鎖，采用PETRI網(wǎng)的方法對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行建模和研究，準(zhǔn)確地反映控制系統(tǒng)的控制要求，從而通過(guò)運(yùn)用CPNTOOLS工具進(jìn)行模擬仿真，運(yùn)行得出模型的性能指標(biāo)，有效地去協(xié)調(diào)動(dòng)作或解決競(jìng)爭(zhēng)沖突，并通過(guò)設(shè)定PLC地址解決。針對(duì)對(duì)五個(gè)工作站的設(shè)計(jì)和裝配，系統(tǒng)融合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、氣動(dòng)與電氣動(dòng)技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)和步進(jìn)電機(jī)位置控制等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。

簡(jiǎn)介：隨著電力工業(yè)的迅速發(fā)展以及一戶(hù)一表制政策的實(shí)施，用電網(wǎng)絡(luò)規(guī)模日益增大，用戶(hù)數(shù)量急劇增加，國(guó)家發(fā)改委明確提出要重視用電行業(yè)，要求加緊推進(jìn)電力價(jià)格改革，并逐步實(shí)現(xiàn)“一戶(hù)一表、集中抄表、銀行聯(lián)網(wǎng)”。在這個(gè)背景下，電能集中抄表系統(tǒng)的研究得到了迅猛發(fā)展。依據(jù)不同的底層通信信道和上層通信信道，可以組合出多種電能自動(dòng)抄表系統(tǒng)方案。本文通過(guò)對(duì)遠(yuǎn)程集中抄表系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及通信方案的分析研究，在底層通信方案中選用低壓電力載波通信，因其具有不用布線、覆蓋范圍廣、搭建方便等優(yōu)點(diǎn)；而在上層通信方案中選用GPRS通信，因?yàn)榈蛪弘娏d波通信方式不能實(shí)現(xiàn)跨變壓器通信，而GPRS通信具有數(shù)據(jù)傳輸效率高，安全可靠，分組交換等優(yōu)點(diǎn)。選用低壓電力線載波通信和GPRS通信分別作為下行通信和上行通信的方式搭建了遠(yuǎn)程集中抄表系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)電能計(jì)量系統(tǒng)的自動(dòng)化。本文分析了低壓電力線載波通信信道上的輸入阻抗特性、信道衰減特性及干擾特性，還對(duì)低壓電力線載波通信的窄帶通信、擴(kuò)頻通信、OFDM技術(shù)等三種通信方式進(jìn)行了分析比較，認(rèn)為采用擴(kuò)頻和增大信號(hào)發(fā)射功率的方法可以解決噪聲和信號(hào)的有效傳輸問(wèn)題。介紹了集中抄表系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和載波MODEM模塊、采集器、集中器等主要硬件的設(shè)計(jì)，另外還對(duì)低壓電力線遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表的建設(shè)安裝情況進(jìn)行了介紹。

簡(jiǎn)介：隨著磨削技術(shù)的高速發(fā)展，人們對(duì)于磨削加工質(zhì)量和功能的需求也不斷提高。但在目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，磨削設(shè)備普遍都是中低端產(chǎn)品，高端設(shè)備大多需要依賴(lài)進(jìn)口。對(duì)于特殊的磨削加工需求如微型磨削，很難找到合適的加工設(shè)備。因此，進(jìn)行相關(guān)磨削設(shè)備的研發(fā)工作，對(duì)于滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，完善產(chǎn)品類(lèi)型，提升國(guó)內(nèi)機(jī)加工水平都有重要意義。本文來(lái)源于一個(gè)微型內(nèi)圓磨床的研發(fā)項(xiàng)目，專(zhuān)注于其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，在保證該設(shè)備加工性能的基礎(chǔ)上，提升整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)化程度和智能化程度，并且力求使用戶(hù)獲得良好的人機(jī)交互感受。研究?jī)?nèi)容主要包含總體需求分析和方案設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)以及人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，接著對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行理論建模和仿真分析，并完成硬件系統(tǒng)的搭建和軟件系統(tǒng)的調(diào)試。本文所做的主要工作如下第1章，明確了本文的研究背景和意義，闡述了國(guó)內(nèi)外內(nèi)圓磨床的發(fā)展?fàn)顩r和趨勢(shì)，介紹了機(jī)加工設(shè)備控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，并概括了本文的研究?jī)?nèi)容。第2章，首先確定了總體方案的設(shè)計(jì)目標(biāo)，并應(yīng)用公理化設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了產(chǎn)品功能需求和設(shè)計(jì)參數(shù)分解然后根據(jù)分析結(jié)果和設(shè)計(jì)順序，設(shè)定系統(tǒng)各部分的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)方案，完成了總體方案設(shè)計(jì)。第3章，首先根據(jù)總體方案的設(shè)計(jì)結(jié)果分析了系統(tǒng)的控制需求，明確了控制對(duì)象和動(dòng)作然后根據(jù)控制任務(wù)選擇了合適的控制單元和控制設(shè)備最后設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件連接方案，將所有硬件組合成為一個(gè)整體。第4章，根據(jù)控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容分析了軟件設(shè)計(jì)需求，設(shè)定了人機(jī)界面的交互內(nèi)容按照軟件設(shè)計(jì)步驟，利用相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具完成了控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。第5章，建立了直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，制定了合理的控制策略，并利用SIMULINK做仿真分析，驗(yàn)證了控制策略的合理性。第6章，完成了控制系統(tǒng)的硬件搭建，測(cè)試控制系統(tǒng)的工作內(nèi)容。第7章，總結(jié)全文的研究?jī)?nèi)容，并對(duì)有待于做進(jìn)一步研究的內(nèi)容作出了展望。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的冰蓄冷中央空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：礦井提升機(jī)是礦山重要的設(shè)備肩負(fù)著礦石、物料、人員等的運(yùn)輸責(zé)任。傳統(tǒng)的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制這類(lèi)提升機(jī)通常在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串接附加電阻進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速。這種控制系統(tǒng)存在可靠性差、操作復(fù)雜、故障率高、電能浪費(fèi)大、效率低、難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理的礦井等缺點(diǎn)。結(jié)合神華寧煤集團(tuán)靈新礦井提升機(jī)系統(tǒng)改造將可編程控制器PLC應(yīng)用于礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)用PLC中大量的軟元件代替原電控系統(tǒng)中的接觸器和繼電器完成了PLC對(duì)原有系統(tǒng)的改造結(jié)合PLC特點(diǎn)在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了安全回路的雙冗余在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了NN網(wǎng)絡(luò)的組建便于主控機(jī)PLC、監(jiān)控機(jī)PLC、調(diào)速柜PLC、高壓換向PLC4臺(tái)PLC相互之間的數(shù)據(jù)交換利用PROFACEGP軟件設(shè)計(jì)了礦井提升機(jī)監(jiān)控畫(huà)面。在系統(tǒng)主回路的改造中設(shè)計(jì)了采用可控硅取代空氣接觸器控制逐級(jí)切除電阻的啟動(dòng)控制方式并分析了改造后系統(tǒng)可控硅調(diào)速的基本原理及特性改造后的提升機(jī)系統(tǒng)有較好節(jié)能效果?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和運(yùn)行表明該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)可靠控制精度高操作簡(jiǎn)單完全可以滿(mǎn)足煤礦實(shí)際生產(chǎn)需要。

簡(jiǎn)介：本文在分析了液氮儲(chǔ)罐穩(wěn)壓供氣項(xiàng)目的需求之后，以西門(mén)子S7300系列PLC為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了搭建采用軟PID控制為核心的電氣控制系統(tǒng)。液氮儲(chǔ)罐恒壓供氣系統(tǒng)是通過(guò)輸出氣體的壓力調(diào)節(jié)輸入液體的流量，達(dá)到輸出氣體的壓力穩(wěn)定的目的，是一個(gè)非線性、長(zhǎng)延時(shí)控制系統(tǒng)。本文討論了在未知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下，設(shè)計(jì)基于西門(mén)子S7300，通過(guò)控制比例閥，實(shí)現(xiàn)軟PID控制，達(dá)到系統(tǒng)的恒壓供氣，滿(mǎn)足了液氮儲(chǔ)罐穩(wěn)壓供氣的需求。論文的主要工作包括搭建硬件架構(gòu)和被控制的硬件對(duì)象、選擇合適的PLC以及合適的外圍電路、繪制硬件電路圖和施工圖、編制軟件控制程序、搭建PID仿真平臺(tái)、設(shè)定合適的PID參數(shù)。系統(tǒng)兩年運(yùn)行的實(shí)際情況表明PID控制參數(shù)達(dá)到了整個(gè)系統(tǒng)的控制要求，證明控制系統(tǒng)完全符合實(shí)際要求。