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簡(jiǎn)介：第三章程序的流程控制語句,,本章內(nèi)容,流程控制概述順序控制選擇控制循環(huán)控制無條件轉(zhuǎn)移控制程序設(shè)計(jì)風(fēng)格,流程控制概述,表達(dá)式構(gòu)成了數(shù)據(jù)處理的基本單位。當(dāng)程序中有多個(gè)表達(dá)式時(shí)，就會(huì)面臨先計(jì)算哪一個(gè)表達(dá)式根據(jù)不同的情況計(jì)算不同的表達(dá)式一個(gè)或幾個(gè)表達(dá)式需要重復(fù)計(jì)算多次語句實(shí)現(xiàn)對(duì)程序執(zhí)行流程的控制，包括順序控制按書寫次序執(zhí)行。選擇控制根據(jù)條件選擇執(zhí)行。循環(huán)控制重復(fù)執(zhí)行。,C語句的分類,,,順序控制,按書寫次序，從左到右、從上到下順序執(zhí)行。實(shí)現(xiàn)順序控制的C語句有表達(dá)式語句復(fù)合語句空語句,表達(dá)式語句,在C表達(dá)式的后面加上一個(gè)分號(hào)“”就可以構(gòu)成表達(dá)式語句，其格式為例如ABCABABAXA|B連續(xù)的多個(gè)表達(dá)式語句按它們的書寫次序依次執(zhí)行。,較常使用的表達(dá)式語句,賦值自增/自減無返回值的函數(shù)調(diào)用，等輸入/輸出例如XAB//賦值X//自增FA//函數(shù)調(diào)用CINA//輸入COUTABINTMAXIFAB//選擇語句MAXAELSEMAXBCOUTABCIFABMAXAELSEMAXBIFCMAXMAXCCOUTABCIFAB90COUT80SWITCHDAY{CASE0COUTNINTI2,F1//循環(huán)初始化WHILEININTI1,F1//循環(huán)初始化DO//循環(huán)體{FII//下一次循環(huán)的準(zhǔn)備}WHILEINFORI2,F1//循環(huán)初始化INCOUTASUMA}COUTAWHILEA1{SUMACINA}COUTCHCHTOLOWERCH}WHILECHYIFCHYELSERETURN0},例求第N個(gè)費(fèi)波那契FIBONACCI數(shù),//1,1,2,3,5,8,13,INCLUDEUSINGNAMESPACESTDINTMAIN{INTNCINNINTFIB_11//第一個(gè)FIBONACCI數(shù)INTFIB_21//第二個(gè)FIBONACCI數(shù)FORINTI3IN//從鍵盤輸入一個(gè)正整數(shù)FORINTI2IN//從鍵盤輸入一個(gè)數(shù)IFNSQRTI//I是素?cái)?shù)COUTNINTI1,F1LOOPFIIIFINN0CINN{IFN0CONTINUE//準(zhǔn)備進(jìn)入下一次循環(huán)SQUARE_ROOTSQRTNCOUTN“的平方根是“SQUARE_ROOTENDL}RETURN0},程序設(shè)計(jì)風(fēng)格,程序設(shè)計(jì)風(fēng)格通常是指對(duì)程序進(jìn)行靜態(tài)分析所能確認(rèn)的程序特性，它涉及程序的易讀性。采用一致/有意義的標(biāo)識(shí)符為程序?qū)嶓w（如變量、函數(shù)等）命名。使用符號(hào)常量為程序書寫注釋采用代碼的縮進(jìn)格式，等除此之外，結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)就是一種良好程序設(shè)計(jì)風(fēng)格的典范。,結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)（STRUCTUREDPROGRAMMING，簡(jiǎn)稱SP）是指“按照一組能夠提高程序易讀性與易維護(hù)性的規(guī)則進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的方法”SP不僅要求所編出的程序結(jié)構(gòu)良好，而且還要求程序設(shè)計(jì)過程也是結(jié)構(gòu)良好的，后者是前者的基礎(chǔ)。對(duì)程序設(shè)計(jì)過程而言，“結(jié)構(gòu)良好”是指采用分解和抽象的方法來完成程序設(shè)計(jì)任務(wù)，具體體現(xiàn)為“自頂向下、逐步精化”的程序設(shè)計(jì)過程。對(duì)程序而言，“結(jié)構(gòu)良好”是指每個(gè)程序單位應(yīng)具有單入口、單出口的性質(zhì)。不包含不會(huì)停止執(zhí)行的語句，程序在有限時(shí)間內(nèi)結(jié)束。程序中沒有無用語句，程序中所有語句都有被執(zhí)行的機(jī)會(huì)。,結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)（續(xù)）,結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)通?？捎萌N基本結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（順序）,（選擇）,（循環(huán)）,上面三種結(jié)構(gòu)都具有單入口、單出口的性質(zhì)。,關(guān)于GOTO語句,GOTO語句會(huì)使得程序的靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)不一致，導(dǎo)致程序難以理解、可靠性下降和不容易維護(hù)。有時(shí)會(huì)導(dǎo)致程序效率的下降。從結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的角度講，GOTO語句會(huì)破壞程序中的每一個(gè)結(jié)構(gòu)所具有的單入口/單出口的性質(zhì)。實(shí)際上，GOTO語句的使用可以分成兩類向下的轉(zhuǎn)移（FORWARD）（可用分支結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)）往回的轉(zhuǎn)移（BACKWARD）（可用循環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)）盡量不要使用GOTO語句。,

簡(jiǎn)介：,六西格瑪過程控制技術(shù),,,目錄,課程概要第1章六西格瑪過程控制第2章防錯(cuò)法第3章尋找質(zhì)量問題的直觀工具第4章過程符合六西格瑪?shù)哪芰Φ?章SPC與控制圖第6章常規(guī)質(zhì)量控制圖第7章六西格瑪質(zhì)量控制圖第8章服務(wù)過程控制第9章量測(cè)系統(tǒng)分析,退出放映,,課程概要,課程要點(diǎn)培訓(xùn)對(duì)象欲達(dá)目標(biāo)課時(shí)安排,返回目錄,,課程要點(diǎn),1六西格瑪管理強(qiáng)調(diào)過程控制2預(yù)防和糾正錯(cuò)誤的方法3用直觀圖表解決質(zhì)量問題4評(píng)價(jià)過程能力5統(tǒng)計(jì)過程控制6常規(guī)控制圖7六西格瑪過程控制技術(shù)8對(duì)服務(wù)過程實(shí)施控制9量測(cè)系統(tǒng)分析10一個(gè)案例,返回目錄,,培訓(xùn)對(duì)象,推行六西格瑪戰(zhàn)略的各類企業(yè)（制造業(yè)、非制造業(yè)、服務(wù)行業(yè)等）中層以上管理人員、工程技術(shù)人員、質(zhì)量工作者，以及欲了解六西格瑪過程控制技術(shù)的人員,返回目錄,,欲達(dá)目標(biāo),通過本課程的學(xué)習(xí)你將達(dá)到了解過程控制的發(fā)展歷程理解過程控制的基本概念掌握過程控制技術(shù)和方法樹立實(shí)施過程控制的理念在六西格瑪管理中使用過程控制,返回目錄,,課時(shí)安排（29課時(shí)）,第1章六西格瑪過程控制3課時(shí)第2章防錯(cuò)法3課時(shí)第3章尋找質(zhì)量問題的直觀工具4課時(shí)第4章過程符合六西格瑪?shù)哪芰?課時(shí)第5章SPC與控制圖3課時(shí)第6章常規(guī)質(zhì)量控制圖3課時(shí)第7章六西格瑪質(zhì)量控制圖4課時(shí)第8章服務(wù)過程控制3課時(shí)第9章量測(cè)系統(tǒng)分析3課時(shí),返回目錄,,第1章六西格瑪過程控制,11從過程開始126Σ流程13過程控制計(jì)劃14標(biāo)準(zhǔn)操作程序15標(biāo)準(zhǔn)差與缺陷小組討論與練習(xí),返回目錄,,了解6Σ管理的幾個(gè)基本概念理解過程控制和改進(jìn)的關(guān)系學(xué)會(huì)制定過程控制計(jì)劃的方法明確標(biāo)準(zhǔn)化操作的重要意義掌握標(biāo)準(zhǔn)差與缺陷,本章目標(biāo),返回目錄,,一個(gè)過程的輸入通常是其他過程的輸出過程的實(shí)現(xiàn)需要支持性的資源過程通常使產(chǎn)品增值過程要求在受控條件下運(yùn)行,11從過程開始,返回目錄,,產(chǎn)品,顧客滿意,產(chǎn)品構(gòu)成圖,硬件,流性,服務(wù),軟件,滿意,滿意,滿意,滿意,從過程開始（續(xù)1）,返回目錄,,,6M,6M影響因素,從過程開始（續(xù)2）,返回目錄,,,,,,起止框用于開始和結(jié)束,,流程圖常用標(biāo)識(shí),處理框用于說明順序活動(dòng),判斷框用于“是/否”決策,選擇框用于多種同級(jí)決策,流向線按方向表示從一個(gè)活動(dòng)到另一個(gè)活動(dòng)的流向,從過程開始（續(xù)3）,返回目錄,,輸入X1,,XN,輸出Y,過程流程圖,從過程開始（續(xù)4）,返回目錄,,DFSS是對(duì)一個(gè)新流程的設(shè)計(jì)DMAIC是對(duì)已有過程的改進(jìn)DMAIC的最后一步是控制,DESIGNFORSIXSIGMA,126Σ流程,返回目錄,,DMAIC流程圖,6Σ流程（續(xù)1）,返回目錄,,DMAIC流程是PDCA循環(huán)的發(fā)展更突出強(qiáng)調(diào)了過程控制的必要性各種統(tǒng)計(jì)控制方法得到廣泛應(yīng)用,6Σ流程（續(xù)2）,返回目錄,,一份控制計(jì)劃應(yīng)該明確以下幾個(gè)方面的問題規(guī)定所使用的標(biāo)準(zhǔn)化操作程序及其培訓(xùn)要求說明各種檢驗(yàn)、測(cè)試的操作方式明確過程異常的標(biāo)志及糾正措施,13過程控制計(jì)劃,返回目錄,,制定控制計(jì)劃的步驟成立跨部門領(lǐng)導(dǎo)小組制作過程流程圖確定過程的關(guān)鍵輸出變量確定過程的關(guān)鍵輸入變量制定控制計(jì)劃審批及實(shí)施控制計(jì)劃,控制計(jì)劃（續(xù)1）,返回目錄,,生產(chǎn)服務(wù)過程需要標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量管理也要標(biāo)準(zhǔn)化,14標(biāo)準(zhǔn)化操作,返回目錄,,標(biāo)準(zhǔn)化操作的特點(diǎn)是最佳的操作模式，保證了作業(yè)的高效率是動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)化，保證了過程的不斷改進(jìn)簡(jiǎn)單易學(xué)，保證了生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，保證了控制的可行性,標(biāo)準(zhǔn)化操作（續(xù)1）,返回目錄,,,設(shè)Y1,Y2,YN是N件產(chǎn)品的計(jì)量特性值，標(biāo)準(zhǔn)差為,15標(biāo)準(zhǔn)差與缺陷,返回目錄,,用數(shù)據(jù)說話是6Σ管理的精髓標(biāo)準(zhǔn)差和缺陷有清晰的數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)為服務(wù)過程提供量化標(biāo)準(zhǔn)充分利用各種已有的技術(shù)，尤其是量化管理技術(shù),缺陷與標(biāo)準(zhǔn)差（續(xù)1）,返回目錄,,,思考題影響過程的主要因素有哪些DMAIC流程中，過程改進(jìn)與過程控制的關(guān)系是什么標(biāo)準(zhǔn)化操作對(duì)過程控制有什么意義,小組討論與練習(xí),返回目錄,,第2章防錯(cuò)法,21失敗模式和影響分析22危害性矩陣23風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先度24防錯(cuò)法小組討論與練習(xí),,返回目錄,,認(rèn)識(shí)FMEA的重要性掌握失敗模式的危害性分析樹立錯(cuò)誤預(yù)防的理念了解錯(cuò)誤檢查技術(shù),本章目標(biāo),返回目錄,,引致過程失敗的原因不外乎6M因素尋找可能的失敗模式（FM）分析各種失敗模式的危害（EA）重點(diǎn)預(yù)防人為的操作錯(cuò)誤用防錯(cuò)法預(yù)防人為操作錯(cuò)誤,21失敗模式和影響分析,返回目錄,,Ⅰ級(jí)災(zāi)難性失?、蚣?jí)致命性失?、蠹?jí)嚴(yán)重失?、艏?jí)輕度失敗,嚴(yán)重性的四個(gè)等級(jí),22危害性矩陣,返回目錄,,A級(jí)經(jīng)常發(fā)生B級(jí)很可能發(fā)生C級(jí)偶然發(fā)生D級(jí)很少發(fā)生E級(jí)極不可能發(fā)生,發(fā)生率的五個(gè)等級(jí),危害性矩陣（續(xù)1）,返回目錄,,危害性矩陣（續(xù)2）,危害性矩陣圖,IVIIIIII嚴(yán)重性等級(jí),返回目錄,,嚴(yán)重性得分110分?jǐn)?shù)高表示危害性大危害性既包括對(duì)生產(chǎn)過程的損害，也包括對(duì)顧客的損害,23風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先度,返回目錄,,發(fā)生率得分110分分?jǐn)?shù)高表示發(fā)生的可能性大重要的是根據(jù)各等級(jí)的含義概率值只是作為參考,風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先度（續(xù)1）,返回目錄,,風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先度（續(xù)2）,可知度得分110分分?jǐn)?shù)高表示難以預(yù)知，危害性高分?jǐn)?shù)低表示容易預(yù)知，危害性低注意可知度得分是可知性的負(fù)指標(biāo),返回目錄,,風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先度簡(jiǎn)記為RPN,風(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先度（續(xù)3）,RPN嚴(yán)重性得分發(fā)生率得分可知度得分,RPN的值在11000之間對(duì)RPN值大的失敗模式優(yōu)先采取應(yīng)對(duì)措施,返回目錄,,24防錯(cuò)法,防錯(cuò)法是對(duì)FMEA的一種擴(kuò)展防錯(cuò)法意味著“第一次就把事情做好”包括錯(cuò)誤預(yù)防和錯(cuò)誤檢查兩部分在錯(cuò)誤檢查的同時(shí)對(duì)錯(cuò)誤采取糾正措施,返回目錄,,人非圣賢，孰能無過知過能改，善莫大焉本著“一次把事情做好”的原則不要把尋找錯(cuò)誤的工作交給你的下道工序樹立追求零缺陷的完美理念,樹立防錯(cuò)觀念,防錯(cuò)法（續(xù)1）,返回目錄,,錯(cuò)誤檢查,錯(cuò)誤檢查與事先預(yù)防并重強(qiáng)調(diào)采用自動(dòng)檢查自動(dòng)采取措施糾正、保護(hù)、阻止、警告自動(dòng)檢查可信度高，經(jīng)濟(jì)性強(qiáng),防錯(cuò)法（續(xù)2）,返回目錄,,優(yōu)化過程使用專用防錯(cuò)設(shè)備采用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)精簡(jiǎn)過程步驟使用控制圖,防錯(cuò)技術(shù),防錯(cuò)法（續(xù)3）,返回目錄,,尋找可能出現(xiàn)的故障和錯(cuò)誤確定需要重點(diǎn)預(yù)防的故障和錯(cuò)誤確認(rèn)過程穩(wěn)定采取措施確認(rèn)效果，持續(xù)改進(jìn),防錯(cuò)法實(shí)施的步驟,,防錯(cuò)法（續(xù)4）,返回目錄,,小組討論與練習(xí),,思考題談?wù)勎：π跃仃嚭惋L(fēng)險(xiǎn)優(yōu)先度的異同。FMEA和防錯(cuò)法的關(guān)系是什么自動(dòng)錯(cuò)誤檢查中對(duì)發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤可以采取哪些措施,返回目錄,,31調(diào)查表CHECKSHEET32直方圖HISTOGRAM33排列圖PARETOCHART34因果圖CAUSEANDEFFECT35趨勢(shì)圖TIMESERIESPLOT36散布圖SCATTERDIAGRAM37圓形圖PIECHART38雷達(dá)圖RADARCHART小組討論與練習(xí),第3章尋找質(zhì)量問題的直觀工具,返回目錄,,了解各種常用統(tǒng)計(jì)圖表理解不同圖表的特點(diǎn)、功用學(xué)會(huì)用MINITAB軟件繪制統(tǒng)計(jì)圖表學(xué)會(huì)從統(tǒng)計(jì)圖表中總結(jié)信息,本章目標(biāo),返回目錄,,31調(diào)查表CHECKSHEET,表31裝訂印刷錯(cuò)誤記錄調(diào)查表,返回目錄,,表32零件直徑分布調(diào)查表,調(diào)查表CHECKSHEET（續(xù)1）,返回目錄,,表33車輛外觀噴漆缺陷位置調(diào)查表,型號(hào)完工日期調(diào)查日期年月日調(diào)查部位車身外觀調(diào)查目的調(diào)查輛數(shù)4251調(diào)查員,色斑塵粒流漆,調(diào)查表CHECKSHEET（續(xù)2）,返回目錄,,表34玻璃杯缺陷成因調(diào)查表,○氣泡●色斑◇外形不整刮痕裂痕,調(diào)查表CHECKSHEET（續(xù)3）,返回目錄,,,32直方圖HISTOGRAM,（A,（C,（B,（D,直方圖,返回目錄,,,（A正常型,（C右偏型,常見的直方圖1,（B平頂型,（D左偏型,,頻數(shù),直方圖HISTOGRAM（續(xù)1）,返回目錄,,（E雙峰型,（G鋸齒型,常見的直方圖2,（F孤島型,（HU字型,點(diǎn)擊此看作圖過程,直方圖HISTOGRAM（續(xù)2）,返回目錄,,排列圖是尋找“關(guān)鍵的少數(shù)”缺陷的有效工具排列圖是“二八原理”在質(zhì)量管理中的應(yīng)用多數(shù)的質(zhì)量損失是由少數(shù)幾種缺陷造成的重要的是減少“關(guān)鍵的少數(shù)”缺陷,33排列圖PARETOCHART,返回目錄,,排列圖的功用,排列圖PARETOCHART（續(xù)1）,返回目錄,,,累計(jì)折線圖,書籍裝訂印刷錯(cuò)誤排列圖,計(jì)數(shù)百分比累計(jì)百分比,排列圖PARETOCHART（續(xù)2）,返回目錄,,,修改前后的排列圖比較,改進(jìn)前,改進(jìn)后,排列圖PARETOCHART（續(xù)3）,返回目錄,,34因果圖CAUSEANDEFFECT,因果分析是一種小組技巧因果分析的基本程序敘述問題確定主要分支自由討論確認(rèn)最有可能的原因確定最有可能/最易證明的原因采取改正措施用實(shí)驗(yàn)證明,返回目錄,,因果圖的框架,因果圖CAUSEANDEFFECT（續(xù)1）,返回目錄,,顧客流失分析因果圖,因果圖CAUSEANDEFFECT（續(xù)2）,返回目錄,,35趨勢(shì)圖TIMESERIESPLOT,常見的趨勢(shì)圖,A上升趨勢(shì),B下降趨勢(shì),C季節(jié)趨勢(shì),D平穩(wěn)趨勢(shì),返回目錄,,36散布圖SCATTERDIAGRAM,,,A不相關(guān),C負(fù)相關(guān),常見的散布圖,B正相關(guān),D曲線相關(guān),返回目錄,,37圓形圖PIECHART,玻璃杯質(zhì)量缺陷圓形圖,小組1,小組2,返回目錄,,38雷達(dá)圖RADARCHART,不同小組錯(cuò)誤類別及其數(shù)量雷達(dá)圖,返回目錄,,思考題常見的調(diào)查表有幾類各有什么用途常見的直方圖有哪些形態(tài)出現(xiàn)的原因是什么趨勢(shì)圖、散布圖、圓形圖和雷達(dá)圖各有什么特點(diǎn)分別適用于哪類數(shù)據(jù),小組討論與練習(xí),6Σ質(zhì)量管理中常提到的6M是指什么,返回目錄,,41過程具有變異性42過程能力43過程能力指數(shù)44Σ水平Z45過程性能指數(shù)PP46百萬機(jī)會(huì)缺陷數(shù)DPMO47抽取隨機(jī)樣本48有關(guān)的計(jì)算49過程能力與DPMO小組討論與練習(xí),第4章過程符合六西格瑪?shù)哪芰?,返回目錄,,了解過程的兩種變異理解過程能力與過程變異的關(guān)系學(xué)會(huì)計(jì)算過程能力指數(shù)樹立提高過程能力的信念,本章目標(biāo),返回目錄,,過程和產(chǎn)品的質(zhì)量是存在變異的質(zhì)量的變異是有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的,41過程具有變異性,返回目錄,,過程變異的分類及質(zhì)量管理對(duì)策,過程具有變異性（續(xù)1）,過程變異,隨機(jī)變異,運(yùn)用質(zhì)量改進(jìn)技術(shù)降低再降低,運(yùn)用SPC控制技術(shù)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正,異常變異,分類,對(duì)策,返回目錄,,過程能力PROCESSCAPABILITY簡(jiǎn)稱PC，是反映過程的穩(wěn)定程度的指標(biāo)。用6倍標(biāo)準(zhǔn)差表示，PC6Σ,42過程能力,PC的數(shù)值越小表示過程的精度越高,返回目錄,,過程能力指數(shù)記為CP是反映過程滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求能力的系數(shù)雙側(cè)公差限過程能力指數(shù)的計(jì)算公式是,43過程能力指數(shù),CP值越大越好,返回目錄,,表413Σ質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的過程能力等級(jí)劃分,過程能力指數(shù)（續(xù)1）,警告這不是六西格瑪管理使用的標(biāo)準(zhǔn),返回目錄,,過程能力指數(shù)（續(xù)2）,只有上側(cè)公差限時(shí)，上側(cè)過程能力指數(shù)的計(jì)算公式是,只有下側(cè)公差限時(shí)，下側(cè)過程能力指數(shù)的計(jì)算公式是,,,返回目錄,,雙側(cè)公差限，生產(chǎn)中心與規(guī)格中心不重合用偏移量對(duì)過程能力指數(shù)CP做修正，得修正的過程能力指數(shù)為,過程能力指數(shù)（續(xù)3）,返回目錄,,計(jì)算公式,44Σ水平Z,或,返回目錄,,過程性能指數(shù)PP的計(jì)算公式是,45過程性能指數(shù)PP,返回目錄,,DPMO表示百萬機(jī)會(huì)缺陷數(shù)DEFECTSPERMILLIONOPPORTUNITY,46百萬機(jī)會(huì)缺陷數(shù)DPMO,機(jī)會(huì)缺陷率DPODEFECTSPEROPPORTUNITY為,PPM表示百萬分?jǐn)?shù)PARTSPERMILLION,106,返回目錄,,計(jì)量質(zhì)量特性值抽取隨機(jī)樣本的方法根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或定性分析認(rèn)為生產(chǎn)處于穩(wěn)定的情況下每隔一定的時(shí)間抽取一個(gè)容量為N的子組樣本共抽取K≥25個(gè)子組樣本子組樣本容量N在20以內(nèi)第I個(gè)子組樣本值記為XI1,XI2,，XINI1,,N檢驗(yàn)質(zhì)量特性值X是否服從正態(tài)分布,47抽取隨機(jī)樣本,返回目錄,,首先計(jì)算每個(gè)樣本的均值與標(biāo)準(zhǔn)差第I個(gè)樣本（I1，，K）的均值和標(biāo)準(zhǔn)差，公式為,48有關(guān)的計(jì)算,再計(jì)算樣本的總平均值與平均標(biāo)準(zhǔn)差，公式為,再計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差Σ的估計(jì)值,返回目錄,,有關(guān)的計(jì)算（續(xù)1）,返回目錄,,有關(guān)的計(jì)算（續(xù)2）,返回目錄,,有關(guān)的計(jì)算（續(xù)3）,返回目錄,,有關(guān)的計(jì)算（續(xù)4）,返回目錄,,有關(guān)的計(jì)算（續(xù)5）,POOLEDSTANDARDDEVIATION（組合標(biāo)準(zhǔn)差）計(jì)算公式,返回目錄,,表42過程能力與DPMO轉(zhuǎn)換表,49過程能力與DPMO,返回目錄,,不同公差限對(duì)過程能力的影響（無漂移）,,CP200，Z6,DPMO0002,M6ΣM5ΣM4ΣM3ΣMM3ΣM4ΣM5ΣM6Σ,CP167，Z5,DPMO057,CP133，Z4,DPMO63,CP100，Z3,DPMO2700,TLTU,過程能力與DPMO（續(xù)1）,返回目錄,,不同公差限對(duì)過程能力的影響（有15Σ漂移）,,CP200，CPK150,Z6,DPMO34,CP167，CPK1167,Z5,DPMO233,CP133，CPK0833,Z4,DPMO6210,CP100，CPK050,Z3,DPMO66811,TLTU,M6ΣM5ΣM4ΣM3ΣMM15ΣM3ΣM4ΣM5ΣM6Σ,,過程能力與DPMO（續(xù)2）,返回目錄,,不同變異度對(duì)過程能力的影響（無漂移）,ΣT/12CP2,TLΜMTU,ΣT/6CP1,,,,過程能力與DPMO（續(xù)3）,返回目錄,,思考題過程能力指數(shù)與過程性能指數(shù)的區(qū)別是什么用計(jì)量特性值和記數(shù)的缺陷數(shù)值判定Σ水平的異同。抽取隨機(jī)樣本有哪兩種不同的方式,小組討論與練習(xí),返回目錄,,第5章SPC與控制圖,51SPC的發(fā)展52控制圖的作用和特點(diǎn)53預(yù)防原則的實(shí)施54選擇控制變量55控制圖的原理和結(jié)構(gòu)56診斷準(zhǔn)則57過程受控與過程穩(wěn)定58用MINITAB軟件制作控制圖59預(yù)先控制圖小組討論與練習(xí),返回目錄,,了解SPC概念樹立過程控制的預(yù)防觀念明確使用控制圖的重要意義學(xué)會(huì)正確繪制控制圖,本章目標(biāo),返回目錄,,21世紀(jì)是“質(zhì)量的世紀(jì)”貫徹預(yù)防原則是現(xiàn)代質(zhì)量管理的核心用科學(xué)的措施與方法保證預(yù)防原則的實(shí)現(xiàn)降低質(zhì)量成本,51SPC的發(fā)展,JMJURAN,返回目錄,,質(zhì)量控制的發(fā)展階段,SPC的發(fā)展（續(xù)1）,傳統(tǒng)管理階段（QC階段，QUALITYCONTROL）,統(tǒng)計(jì)質(zhì)量管理階段（SQC階段，STATISTICALQUALITYCONTROL）,全面質(zhì)量管理階段（TQM階段，TOTALQUALITYMANAGEMENT,邁向6Σ質(zhì)量管理階段,1900193019501990,返回目錄,,采用抽樣檢驗(yàn)，具有經(jīng)濟(jì)性使用簡(jiǎn)便，具有實(shí)用性能發(fā)現(xiàn)異常原因，便于解決問題不僅用于控制，它也是過程改進(jìn)的基礎(chǔ),52控制圖的作用和特點(diǎn),返回目錄,,53預(yù)防原則的實(shí)施,返回目錄,,關(guān)鍵的少數(shù)原則控制輸入變量為主的原則選擇容易測(cè)定的變量的原則,54如何選擇控制變量,返回目錄,,,假定質(zhì)量特性值服從正態(tài)分布控制圖是根據(jù)正態(tài)分布的“3Σ”原理繪制用統(tǒng)計(jì)技術(shù)判定過程是否發(fā)生異常變異,55控制圖原理和結(jié)構(gòu),返回目錄,,以樣本統(tǒng)計(jì)量均值為控制中心線以中心線±3Σ為控制圖的上下控制限以抽樣的時(shí)間順序?yàn)榭刂茍D橫軸坐標(biāo)以質(zhì)量特性值單位為控制圖縱軸坐標(biāo),控制圖原理和結(jié)構(gòu)（續(xù)1）,控制圖結(jié)構(gòu),返回目錄,,56診斷準(zhǔn)則,準(zhǔn)則1一個(gè)點(diǎn)在A區(qū)之外,準(zhǔn)則2連續(xù)9個(gè)點(diǎn)在中心線同一側(cè),準(zhǔn)則3連續(xù)6個(gè)點(diǎn)遞增或遞減,準(zhǔn)則4連續(xù)14個(gè)點(diǎn)上下交替,返回目錄,,診斷準(zhǔn)則（續(xù)1）,準(zhǔn)則5連續(xù)3點(diǎn)中有2點(diǎn)在同側(cè)B區(qū)以外,準(zhǔn)則6連續(xù)5點(diǎn)中有4點(diǎn)在同側(cè)C區(qū)以外,準(zhǔn)則7連續(xù)15個(gè)點(diǎn)在C區(qū)內(nèi),準(zhǔn)則8連續(xù)8個(gè)點(diǎn)都不在C區(qū)內(nèi),返回目錄,,過程受控控制圖沒有判異過程失控控制圖判異過程穩(wěn)定沒有異常因素出現(xiàn)過程異常出現(xiàn)了異常因素,57過程受控與過程穩(wěn)定,返回目錄,,過程受控與過程穩(wěn)定（續(xù)1）,返回目錄,,,58用MINITAB軟件制作控制圖,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)1）,返回目錄,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)3）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)4）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)5）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)6）,返回目錄,,,用MINITAB軟件制作控制圖（續(xù)7）,返回目錄,,,預(yù)先控制圖的優(yōu)點(diǎn)不需要事先抽取樣本計(jì)算控制限控制限和公差限相同，容易理解和運(yùn)用用不同的顏色表示不同的過程狀態(tài)，直觀、活潑適用于小批量生產(chǎn)，靈活有效,59預(yù)先控制圖,返回目錄,,預(yù)先控制圖（續(xù)1）,TUPUMPLTL,返回目錄,,預(yù)先控制圖（續(xù)2）,16601655165016451640,返回目錄,,,預(yù)先控制圖（續(xù)3）,預(yù)控圖誤發(fā)警報(bào)的概率與過程能力有關(guān)過程能力高，誤發(fā)警報(bào)概率就偏小非正態(tài)質(zhì)量特性誤發(fā)警報(bào)的概率增大過程存在偏移時(shí)誤發(fā)警報(bào)的概率增大過程能力高時(shí)應(yīng)該減小控制限和警戒限,返回目錄,,思考題控制圖有哪些作用和特點(diǎn)如何選擇控制變量控制圖由哪些要素構(gòu)成控制圖診斷準(zhǔn)則有幾條，分別是什么繪制好的控制圖是否可以直接用于實(shí)際控制,小組討論與練習(xí),返回目錄,,第6章常規(guī)質(zhì)量控制圖,61常規(guī)控制圖的特點(diǎn)62均值極差控制圖63均值標(biāo)準(zhǔn)差控制圖64單值移動(dòng)極差控制圖65不合格品率控制圖66不合格品數(shù)控制圖67缺陷數(shù)控制圖68單位缺陷數(shù)控制圖小組討論與練習(xí),,返回目錄,,了解常規(guī)控制圖的特點(diǎn)學(xué)習(xí)用MINITAB軟件繪制常規(guī)控制圖通過實(shí)例分析掌握控制圖學(xué)會(huì)分析MINITAB軟件的輸出結(jié)果在不同的場(chǎng)合下懂得選擇合適的控制圖,本章目標(biāo),返回目錄,,按照“3Σ”原理繪制主要由三根線組成一般與公差無直接聯(lián)系需要事先收集25個(gè)以上子組樣本,61常規(guī)控制圖的特點(diǎn),返回目錄,,62均值極差控制圖,均值極差控制圖是一種計(jì)量值控制圖，控制對(duì)象的數(shù)據(jù)全部來自連續(xù)型數(shù)據(jù)。優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)搜集量小，計(jì)算方便缺點(diǎn)隨著樣本容量的增大，效率降低,返回目錄,,均值極差控制圖（續(xù)1）,,如何確定中心線和控制限,返回目錄,,均值極差控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,均值極差控制圖（續(xù)3）,返回目錄,,63均值標(biāo)準(zhǔn)差控制圖,返回目錄,,均值標(biāo)準(zhǔn)差控制圖（續(xù)1）,,如何確定中心線和控制限,返回目錄,,均值標(biāo)準(zhǔn)差控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,單值移動(dòng)極差控制圖也是一種計(jì)量值控制圖，控制對(duì)象的數(shù)據(jù)主要來自于那些破壞性實(shí)驗(yàn)或無須大量抽查的實(shí)驗(yàn)。,優(yōu)點(diǎn)數(shù)據(jù)搜集量小，計(jì)算方便缺點(diǎn)靈敏度較差,64單值移動(dòng)極差控制圖,返回目錄,,單值移動(dòng)極差控制圖（續(xù)1）,如何確定中心線和控制限,（視為0）,返回目錄,,單值移動(dòng)極差控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,65不合格品率控制圖,返回目錄,,不合格品率控制圖（續(xù)1）,,如何確定中心線和控制限,P圖,返回目錄,,不合格品率控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,66不合格品數(shù)控制圖,不合格品數(shù)控制圖同上節(jié)介紹的不合格品率控制圖一樣是一種計(jì)數(shù)型控制圖，在原理上兩者并無差別，但在一些細(xì)節(jié)上兩者還是存在某種差異的。差異不合格品數(shù)控制圖樣本大小必須為定值，而不合格品率控制圖中樣本大小可以不等。,返回目錄,,不合格品數(shù)控制圖（續(xù)1）,如何確定中心線和控制限,NP圖,返回目錄,,不合格品數(shù)控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,67缺陷數(shù)控制圖,缺陷數(shù)控制圖是用來控制產(chǎn)品上疵點(diǎn)或缺陷數(shù)目的控制圖，同前面兩節(jié)所介紹的控制圖一樣都屬于計(jì)數(shù)型控制圖。,返回目錄,,缺陷數(shù)控制圖（續(xù)1）,如何確定中心線和控制限,C圖,返回目錄,,缺陷數(shù)控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,68單位缺陷數(shù)控制圖,單位缺陷數(shù)控制圖同缺陷數(shù)控制圖一樣都屬于計(jì)數(shù)型控制圖。與缺陷數(shù)控制圖的區(qū)別缺陷數(shù)控制圖中樣本量必須相同，而單位缺陷數(shù)控制圖中樣本量可以不同。,返回目錄,,單位缺陷數(shù)控制圖（續(xù)1）,,如何確定中心線和控制限,U圖,返回目錄,,單位缺陷數(shù)控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,思考題常規(guī)質(zhì)量控制圖中的控制限總是直的嗎如果控制限是曲折的，是什么原因造成的計(jì)量控制圖中點(diǎn)出限意味著樣本中一定有不合格品嗎,小組討論與練習(xí),返回目錄,,7134PPM質(zhì)量水平72選用計(jì)量值控制圖原則73指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均控制圖74小批量控制圖75累積和控制圖76結(jié)合自動(dòng)檢查使用控制圖77缺陷打分78加嚴(yán)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)79接近零缺陷的控制圖小組討論與練習(xí),第7章六西格瑪質(zhì)量控制圖,返回目錄,,了解6Σ過程控制的特殊性理解本章所述控制圖的適用場(chǎng)合掌握用MINITAB軟件制作控制圖能夠在實(shí)際工作中正確使用控制圖,本章目標(biāo),返回目錄,,問題計(jì)數(shù)檢驗(yàn)需要很大的樣本量對(duì)策采用計(jì)量特性值做過程控制使用更有效的控制圖結(jié)合自動(dòng)檢查使用控制圖對(duì)缺陷做綜合控制使用接近零缺陷的控制圖,7134PPM質(zhì)量水平,返回目錄,,計(jì)量值控制圖的優(yōu)點(diǎn)需要的樣本量少適用于任何質(zhì)量水平能夠繪制兩張控制圖,72選用計(jì)量值控制圖原則,返回目錄,,73指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均控制圖,返回目錄,,如何計(jì)算EWMA值,指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均控制圖（續(xù)1）,如何計(jì)算中心線和控制限,返回目錄,,指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,74小批量控制圖,問題并不是每一過程都會(huì)產(chǎn)生大樣本解決的辦法應(yīng)用統(tǒng)計(jì)方法，使得擁有同一背景但規(guī)格不同的幾個(gè)樣本組可以放在一起來對(duì)過程進(jìn)行評(píng)價(jià)，這一方法便是以標(biāo)準(zhǔn)化為基礎(chǔ)的小批量控制圖。,返回目錄,,如何把數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化,小批量控制圖（續(xù)1）,,確定中心線和控制限,（視為0）,MR圖,返回目錄,,小批量控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,75累積和控制圖,返回目錄,,如何計(jì)算CUSUM值,累積和控制圖（續(xù)1）,確定中心線和控制限,返回目錄,,累積和控制圖（續(xù)2）,返回目錄,,自動(dòng)檢查與控制圖預(yù)防相結(jié)合的原則自動(dòng)檢查屬于事后檢查全面檢查也需要用控制圖,76結(jié)合自動(dòng)檢查使用控制圖,返回目錄,,77缺陷打分,返回目錄,,缺陷數(shù)太少則無法使用控制圖可以加嚴(yán)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)還可以強(qiáng)化試驗(yàn)條件,78加嚴(yán)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn),返回目錄,,什么是接近零缺陷,79接近零缺陷的控制圖,接近零缺陷,為何提出接近零缺陷的控制圖,傳統(tǒng)的計(jì)數(shù)型控制圖存在的局限改進(jìn)的途徑,返回目錄,,接近零缺陷過程的質(zhì)量控制在大量無缺陷情況下如何有效地分析缺陷問題,接近零缺陷的控制圖（續(xù)1）,怎么才能從10個(gè)西瓜和1粒芝麻中把芝麻挑出來呢,零缺陷過程的判異準(zhǔn)則,返回目錄,,接近零缺陷的控制圖（續(xù)2）,,,,,,,,,,,,,,,返回目錄,,,小組討論與練習(xí),思考題6Σ質(zhì)量控制圖與常規(guī)質(zhì)量控制圖之間有哪些區(qū)別與聯(lián)系在什么場(chǎng)合下我們使用EWMA圖比使用均值極差控制圖效果更好,返回目錄,,第8章服務(wù)過程控制,81服務(wù)過程的特點(diǎn)82服務(wù)過程的控制83合理使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和方法84報(bào)價(jià)單控制85庫存控制86供電過程控制87列車晚點(diǎn)報(bào)時(shí)控制小組討論與練習(xí),返回目錄,,了解服務(wù)過程的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)服務(wù)過程控制的重要性正確選擇服務(wù)過程的控制變量針對(duì)服務(wù)過程靈活使用控制圖,本章目標(biāo),返回目錄,,81服務(wù)過程的特點(diǎn),服務(wù)過程是廣泛存在的大多數(shù)就業(yè)人口從事服務(wù)活動(dòng)只有單純的服務(wù)公司沒有單純的制造公司,返回目錄,,服務(wù)過程的質(zhì)量普遍低于制造過程的質(zhì)量服務(wù)過程的質(zhì)量水平一般在3Σ以內(nèi)制造業(yè)公司忽視服務(wù)過程服務(wù)過程更需要采用質(zhì)量控制,服務(wù)過程的特點(diǎn)（續(xù)1）,返回目錄,,產(chǎn)品是無形的完成每一個(gè)過程的時(shí)間無法確切規(guī)定服務(wù)過程的目標(biāo)是動(dòng)態(tài)的服務(wù)過程的工作流程是不斷演變的服務(wù)過程缺少數(shù)量標(biāo)準(zhǔn),服務(wù)過程的特點(diǎn)（續(xù)2）,返回目錄,,82服務(wù)過程的控制,影響服務(wù)過程質(zhì)量的因素,服務(wù)人員服務(wù)設(shè)施服務(wù)方法（技術(shù)）服務(wù)環(huán)境服務(wù)時(shí)限,返回目錄,,服務(wù)過程的控制（續(xù)1）,對(duì)服務(wù)人員的控制,服務(wù)舉止,服務(wù)技能,儀表儀容行為舉止服務(wù)用語服務(wù)紀(jì)律,返回目錄,,服務(wù)過程的控制（續(xù)2）,對(duì)服務(wù)設(shè)施的控制,其他服務(wù)設(shè)施,日常齊備控制設(shè)施故障控制,基本服務(wù)設(shè)施,娛樂設(shè)施休息設(shè)施,返回目錄,,服務(wù)過程的控制（續(xù)3）,對(duì)服務(wù)方法的控制,返回目錄,,服務(wù)過程的控制（續(xù)4）,返回目錄,,服務(wù)過程的控制（續(xù)5）,對(duì)服務(wù)時(shí)限的控制,是量化指標(biāo)是產(chǎn)品質(zhì)量的組成部分遲到的服務(wù)就像是雨過送傘,返回目錄,,83合理使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和方法,,返回目錄,,84報(bào)價(jià)單控制,返回目錄,,,,誤發(fā)警報(bào)概率Α005,報(bào)價(jià)單控制（續(xù)1）,返回目錄,,85庫存控制,嘿快給我們換個(gè)大點(diǎn)的倉庫,哈哈，這個(gè)倉庫好大啊,返回目錄,,牛奶庫存量控制圖,圖（A）,圖（B）,庫存控制（續(xù)1）,返回目錄,,

簡(jiǎn)介：基于PLC的離子源氣體調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),報(bào)告人周德泰中國科學(xué)院近代物理研究所,報(bào)告內(nèi)容（3部分）,前言內(nèi)容1總體結(jié)構(gòu)2硬件設(shè)計(jì)3軟件設(shè)計(jì)結(jié)語,一、前言,離子源系統(tǒng)產(chǎn)生需要加速的帶電粒子。主要包括離子源（IS）、微波組件、氣體管理系統(tǒng)（GASHANDLINGSYSTEM）和離子源引出系統(tǒng)等。氣體管理系統(tǒng)氣體流量調(diào)節(jié)器，精密針閥等，該裝置固定在氣體集合管裝置里。進(jìn)入離子源氣體的流量影響束流的強(qiáng)度，因此，正常時(shí)氣體流量設(shè)置在一個(gè)固定值。提高氣體利用率，可節(jié)省被電離氣體的消耗量，氣體利用率低，則會(huì)影響加速器的真空度。離子源氣體的分子結(jié)構(gòu)是影響電離效率、離子束的發(fā)散度和離子源陰極使用壽命等的重要因素。氣體控制系統(tǒng)的作用是選擇離子源氣體種類并使氣體保持穩(wěn)定的流量。,一、前言,在工業(yè)控制中，可編程控制器（PLC）由于控制靈活、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用，己經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制的主要技術(shù)平臺(tái)之一。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)離子源氣體的精確控制，采用三菱公司的FX3U可編程控制器作為核心，控制兩臺(tái)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度控制。其中一臺(tái)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)工作氣體調(diào)節(jié)，另一臺(tái)伺服電機(jī)完成支撐氣體調(diào)節(jié)。人機(jī)交互界面采用VC設(shè)計(jì)，能夠有效的監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀況、顯示電機(jī)當(dāng)前位置以及修改系統(tǒng)參數(shù)。,二、內(nèi)容,（一）總體結(jié)構(gòu)支撐氣體工作氣體（兩套伺服）運(yùn)動(dòng)控制PLC伺服放大器伺服電機(jī),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,二、內(nèi)容,（二）硬件設(shè)計(jì)FX3U系列三菱PLC是第三代微型可編程控制器FX3U16MRS422通信接口,FX3U16M實(shí)物圖,可編程控制器可以向伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號(hào)，從而進(jìn)行定位控制。脈沖頻率高的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)得快；脈沖數(shù)多的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)得多。用脈沖頻率、脈沖數(shù)來設(shè)定定位對(duì)象（工件）的移動(dòng)速度或者移動(dòng)量。,二、內(nèi)容,（二）硬件設(shè)計(jì),性能規(guī)格,使用FX3U可編程控制器（晶體管輸出）的通用輸出，可以進(jìn)行最大3軸的定位控制。連接高速輸出特殊適配器FX3U2HSYADP，連接1臺(tái)時(shí)可以進(jìn)行2軸定位控制；連接2臺(tái)時(shí)可以進(jìn)行4軸定位控制。使用FX3U可編程控制器的定位指令（應(yīng)用指令）進(jìn)行定位控制。FX3U可編程控制器（晶體管輸出）的通用輸出可以輸出100KHZ的脈沖串（集電極開路方式）。FX3U2HSYADP可以輸出200KHZ的脈沖串（差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式）。,二、內(nèi)容,（三）軟件設(shè)計(jì)三菱PLC的編程軟件GXDEVELOPER，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、LABEL語言。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可以進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀取PLC程序的功能。該系統(tǒng)中采用梯形圖完成了相對(duì)位置控制。DDRVI指令實(shí)現(xiàn)了相對(duì)位置控制。DDRVI為連續(xù)執(zhí)行型32位指令，D0設(shè)定輸出的脈沖數(shù)，D2設(shè)定輸出的脈沖頻率，Y0指輸出脈沖的輸出端，Y4指旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出端。Y4ON時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，Y4OFF時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。人機(jī)交互界面采用VC開發(fā)平臺(tái)。,運(yùn)行界面,二、內(nèi)容,（三）軟件設(shè)計(jì)指令格式16位指令DRVI32位指令DDRVI設(shè)定數(shù)據(jù)1設(shè)定范圍16位運(yùn)算時(shí)，32,768～32,76732位運(yùn)算時(shí)，999,999～999,9992設(shè)定范圍16位運(yùn)算時(shí)，10～32,767HZ32位運(yùn)算時(shí),基本單元（晶體管輸出）10～100,000HZ,二、內(nèi)容,（三）軟件設(shè)計(jì)可以通過可編程控制器上設(shè)計(jì)的各種LED的亮燈狀況來確認(rèn)大概的運(yùn)行情況。可以通過特殊數(shù)據(jù)寄存器、特殊輔助繼電器等遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。如D8350當(dāng)前值寄存器M8340脈沖輸出中監(jiān)控（BUSY/READY）,三、結(jié)語,該系統(tǒng)自2013年安裝調(diào)試完成后，經(jīng)過長(zhǎng)期的工作運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)離子源氣體的精度控制，有效的監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況、顯示電機(jī)當(dāng)前位置以及系統(tǒng)參數(shù)，完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。,伺服控制系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)機(jī)柜安裝,三、結(jié)語,該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、維護(hù)方便、操作使用簡(jiǎn)單，可廣泛應(yīng)用于加速器或者其它領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。,,狹縫伺服控制系統(tǒng),謝謝各位老師,

簡(jiǎn)介：第十四章可編程控制器,141可編程控制器概述,可編程控制器是一種以CPU為核心的計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的生產(chǎn)過程。對(duì)于間歇加料、固體和粉末產(chǎn)品包裝等過程和壓縮機(jī)控制、過程聯(lián)鎖保護(hù)等，多采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。,1411可編程控制器PLC的發(fā)展過程,早期的可編程控制器是為取代繼電接觸控制而設(shè)計(jì)的，用于開關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER。目前，PLC技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界的潮流，成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱PLC技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造之一。,1412可編程控制器的功能與特點(diǎn),（1）控制程序可編程。相對(duì)于繼電接觸器控制等硬連接順序控制裝置而言，可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其控制功能通過軟件編制來確定，在生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新時(shí)，只需改變程序就可調(diào)整控制方案，具有良好的柔性。（2）編程方便。大多數(shù)PLC可采用類似繼電控制電路形式的“梯形圖“直接進(jìn)行編程，也可以使用簡(jiǎn)易編程器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序編制或修改，使編程更簡(jiǎn)捷、更方便。,（3）擴(kuò)展靈活。PLC產(chǎn)品帶有擴(kuò)展單元，可以方便地調(diào)整配置，適應(yīng)不同I/0點(diǎn)數(shù)及不同輸入輸出方式的需求。從幾個(gè)I/0點(diǎn)的最小型系統(tǒng)到幾千個(gè)點(diǎn)的超大型系統(tǒng)均可以實(shí)現(xiàn)，擴(kuò)展靈活，組合方便。（4）可靠性高?？删幊炭刂破鞯妮斎胼敵霾捎昧斯怆姼綦x、屏蔽、濾波處理、電源調(diào)整與保護(hù)等措施，大大提高了抗工業(yè)環(huán)境干擾的能力，可靠性高。PLC控制與繼電接觸控制相比較，特點(diǎn)見表141。,142可編程控制器的基本構(gòu)成及工作原理,1421可編程控制器的基本組成,圖141PLC的基本組成框圖,1422可編程控制器的軟件系統(tǒng),圖143梯形圖程序,1梯形圖語言梯形圖的表達(dá)式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構(gòu)思是一致的，只是使用符號(hào)和表達(dá)方式有所區(qū)別。2助記符語言助記符語言又稱命令語句表達(dá)式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。助記符語言類似微機(jī)中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成助記符語言。,可編程控制器的工作過程,圖144PLC工作過程框圖,1423可編程控制器的分類,按容量分按硬件結(jié)構(gòu)分,143OMRONC系列PLC,1431簡(jiǎn)介日本OMRON歐姆龍公司的PLC在中國有較大的市場(chǎng)占有率，OMRONC系列PLC有微型、小型、中型和大型四大類十幾種型號(hào)。,圖148CPM1ACP外觀圖圖149C200H外形示意圖,1432OMRONPLC指令,14321OMRONPLC的基本指令1LD和LDNOT指令2OUT和OUTNOT指令3AND和ANDNOT指令4OR和ORNOT指令5ANDLD指令6ORLD指令7END指令,14322幾個(gè)功能指令,1保持指令KEEP2微分指令DIFU13和DIFD143定時(shí)器4計(jì)數(shù)器一般為遞減型，而SIMENS的PLC為增加型。,144應(yīng)用示例,PLC可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，本節(jié)以PLC完成液位控制、過程變量越限報(bào)警控制和自動(dòng)包裝機(jī)控制為例，簡(jiǎn)單說明PLC在企業(yè)的應(yīng)用情況。,1441水箱液位控制,為了保證水箱液位保持在一定范圍，分別在控制的上限和下限設(shè)置檢測(cè)傳感器，用PLC控制注入水電磁閥。當(dāng)液位低于下限時(shí)，下限檢測(cè)開關(guān)斷開，打開電磁閥開始注水當(dāng)注水達(dá)到上限位置時(shí)，上限檢測(cè)開關(guān)閉合，切斷電磁閥。PLC采用OMRON的CPM2A60CDR。工藝要求如圖1414所示。,圖1414水箱液位控制示意圖,輸入、輸出點(diǎn)分配如下上限檢測(cè)開關(guān)000下限檢測(cè)開關(guān)001電磁閥1000控制接線如圖1415所示，圖1416為液位控制梯形圖。當(dāng)?shù)陀谝何幌孪迺r(shí)，下限開關(guān)與上限開關(guān)均斷開，000與001常閉觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器1000導(dǎo)通，注水電磁閥打開；一旦超過下限液位,雖然001觸點(diǎn)斷開，但由于1000觸點(diǎn)的自鎖作用，仍保證注水閥打開，直至上限檢測(cè),開關(guān)閉合，000的常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器1000斷開，注水閥關(guān)閉。,圖1415控制接線示意圖圖1416液位控制梯形圖,1442閃光報(bào)警系統(tǒng),如圖1421所示的加熱爐的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，共有三個(gè)聯(lián)鎖報(bào)警點(diǎn)，分別為燃料流量下限、原料流量下限和火焰檢測(cè)熄火時(shí)檢測(cè)裝置觸點(diǎn)導(dǎo)通。要求用三個(gè)指示燈指示三個(gè)報(bào)警點(diǎn)。無論哪一變量工藝超限，立即聯(lián)鎖，切斷壓縮空氣，且指示燈閃光、蜂嗚器響，以示報(bào)警。當(dāng)按下消音按鈕后，燈光變?yōu)槠焦?，蜂鳴器不響；只有在事故解除后，人工復(fù)位，才能解除聯(lián)鎖，燈,光熄滅。按下實(shí)驗(yàn)按鈕,燈變?yōu)槠焦?，蜂鳴器響。在整個(gè)系統(tǒng)中有三個(gè)工藝檢測(cè)輸入、一個(gè)復(fù)位按鈕、一個(gè)實(shí)驗(yàn)按鈕和一個(gè)消音按鈕，輸出有三個(gè)指示燈和一個(gè)電磁閥。若采用OMRONCPM2A60CDRPLC來控制，則輸入、輸出點(diǎn)分配如表142所示。,圖1421加熱爐的安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng),按照前面的控制要求和輸入、輸出點(diǎn)分配情況，設(shè)計(jì)系統(tǒng)接線示意圖如圖1622所示,控制梯形圖較復(fù)雜，在此省略。,

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