簡介：第二章流程控制與異常處理,目錄,21分支結(jié)構(gòu)22循環(huán)結(jié)構(gòu)23異常處理,21分支結(jié)構(gòu),IF語句簡單IF語句（單分支結(jié)構(gòu)）IF布爾表達(dá)式{語句；},IFELSE語句（雙分支結(jié)構(gòu)）IF布爾表達(dá)式{語句1}ELSE{圖22雙分支結(jié)構(gòu)流程圖語句2},嵌套IF語句（嵌套結(jié)構(gòu)）嵌套IF語句是指在IF語句中又包含IF語句。,多選擇IF語句（多分支結(jié)構(gòu)）IF布爾表達(dá)式1{語句1}ELSEIF布爾表達(dá)式2{語句2}ELSEIF布爾表達(dá)式N{語句N}ELSE{語句N1},例如，下面的程序?qū)崿F(xiàn)輸入成績MARK，輸出對應(yīng)的等級優(yōu)（90≤MARK≤100）良（80≤MARK＜90）中（70≤MARK＜80）及格（60≤MARK＜70）不及格（MARK＜60）,案例21求一元二次程的根設(shè)計程序求一元二次方程的根，要求輸入二次方程的三個系數(shù)，能夠判斷是否為二次方程，如果是二次方程，根據(jù)判別式，按不同的情況求出方程的根。,SWITCH語句SWITCH表達(dá)式{CASE常量表達(dá)式1語句1BREAKCASE常量表達(dá)式2語句2BREAKCASE常量表達(dá)式N語句NBREAKDEFAULT語句N1BREAK},使用SWITCH語句需要注意以下幾個問題SWITCH之后括號內(nèi)的表達(dá)式必須兼容INT，可以是BYTE、SHORT、INT、CHAR以及枚舉類型，不能是長整型或其他任何類型。在CASE后的各常量表達(dá)式的值不能相同，否則會出現(xiàn)錯誤。在CASE后，允許有多個語句，可以不用{}括起來。每種情況執(zhí)行完，一般使用BREAK跳出SWITCH結(jié)構(gòu)，否則程序繼續(xù)向下執(zhí)行。CASE和DEFAULT語句的先后順序可以變動，而不會影響程序執(zhí)行結(jié)果。但把DEFAULT語句放在最后是一種良好的編程習(xí)慣。DEFAULT子句可以省略不用。例如，對于前面的輸入成績輸出等級的問題，我們也可以使用SWITCH語句解決,案例22求下一天日期輸入一個日期，求下一天的日期。,FOR循環(huán)FOR表達(dá)式1表達(dá)式2表達(dá)式3{語句//循環(huán)體},22循環(huán)結(jié)構(gòu),案例23求素數(shù)設(shè)計程序，求2100之間的所有素數(shù)，5個一行。,WHILE循環(huán)WHILE布爾表達(dá)式{語句//循環(huán)體},循環(huán)嵌套循環(huán)是可以嵌套的，即在一個循環(huán)語句的循環(huán)體中又包含循環(huán)語句。外層循環(huán)每循環(huán)一次，內(nèi)層循環(huán)都要從頭循環(huán)到最后（條件不滿足為止）。例如，輸出如圖210所示的九九乘法表。,案例24求SINX設(shè)計程序求SINX，當(dāng)?shù)贜項的精度小于105時結(jié)束計算。要求用兩種方法一重循環(huán)和二重循環(huán)。,,DOWHILE循環(huán)DO{語句//循環(huán)體}WHILE布爾表達(dá)式例如，如下程序求FIBONACCI數(shù)列前15項，數(shù)列A00，A11，ANAN2AN1,案例25進(jìn)制轉(zhuǎn)換設(shè)計一個程序，能夠?qū)⑹M(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成其他進(jìn)制（二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制）表示的整數(shù)，也能將其他進(jìn)制表示的整數(shù)換為十進(jìn)制整數(shù)。,迭代循環(huán)FOR類型變量可迭代的表達(dá)式{語句}例如隨機(jī)產(chǎn)生20個1到100之間的整數(shù)，求大于50的數(shù)的個數(shù),23異常處理,異常及其體系結(jié)構(gòu)程序的錯誤有三類編譯錯誤、運(yùn)行錯誤和邏輯錯誤。編譯錯誤是因為沒有遵循語言的規(guī)則，它由編譯程序檢查發(fā)現(xiàn)。在運(yùn)行過程中，如果環(huán)境發(fā)現(xiàn)了一個不可執(zhí)行的操作，就會出現(xiàn)運(yùn)行時錯誤。如果程序沒有按預(yù)期的方案執(zhí)行，就是邏輯錯誤。異常指的是程序運(yùn)行時出現(xiàn)的非正常情況，它中斷指令的正常執(zhí)行。JAVA中提供了一種獨特的處理異常的機(jī)制，通過異常來處理程序運(yùn)行中出現(xiàn)的錯誤。,JAVA把異常當(dāng)作對象來處理。THROWABLE類是所有異常和錯誤的超類，它有兩個子類ERROR（錯誤）和EXCEPTION（異常）。從程序設(shè)計的角度來看，這些類可以分為以下幾類程序無法捕獲和處理的錯誤（稱為錯誤）ERROR類及其子類。描述的是內(nèi)部系統(tǒng)錯誤，如內(nèi)存溢出、鏈接錯誤等。這些異常發(fā)生時，JAVA虛擬機(jī)會終止線程。程序能捕獲和處理的異常（稱為檢查性異?；蚍沁\(yùn)行時異常）EXCEPTION及子類中的非RUNTIMEEXCEPTION異常?？梢圆东@處理也可以不捕獲處理的異常（稱為非檢查性異?；蜻\(yùn)行時異常）RUNTIMEEXCEPTION及其子類。例如，除零、不合適的類型轉(zhuǎn)換、下標(biāo)越界、空指針等。雖然這類異常也是由EXCEPTION派生而來，但這類異常在程序中可以捕獲處理，也可以不捕獲處理。這些異常一般是由程序邏輯錯誤引起的，應(yīng)該從邏輯角度盡可能避免這類異常的發(fā)生。在調(diào)試程序時，經(jīng)常會遇到這類異常，熟悉這些異常，對調(diào)試程序非常有利。,例如，下面的程序運(yùn)行后會發(fā)生運(yùn)行時異常PACKAGEJAVA2_3_1EXAMPUBLICCLASSEXAM1{PUBLICSTATICVOIDMAINSTRINGARGS{INTA{1,2,3,3}FORINTI0I5I{SYSTEMOUTPRINTLN“A“I““AI}}},異常處理機(jī)制處理異常的程序結(jié)構(gòu)TRY{//程序塊}CATCH異常類型E{//對異常的處理}FINALLY{//無論出現(xiàn)異常否都要執(zhí)行的代碼},例如，下面的程序從鍵盤上讀入一個字符并顯示PACKAGEJAVA2_3_2EXAMIMPORTJAVAIOIOEXCEPTIONPUBLICCLASSEXAM1{PUBLICSTATICVOIDMAINSTRINGARGS{TRY{INTXSYSTEMINREAD//該語句會引發(fā)檢查性異常，必須捕獲異常SYSTEMOUTPRINTLNX}CATCHIOEXCEPTIONEX{EXPRINTSTACKTRACE}}},TRY用TRY{}選定捕獲異常的范圍，由TRY{}所限定的代碼塊中的語句在執(zhí)行過程中可能會產(chǎn)生并拋出異常。CATCHTRY{}只后可以有一個或多個CATCH語句，用于處理所產(chǎn)生的異常。CATCH語句有一個參數(shù)，指明它所能夠捕獲的異常類型，這個類型必須是THROWABLE的子類。運(yùn)行時系統(tǒng)通過這個參數(shù)把異常對象傳遞給CATCH塊，CATCH塊可使用異常對象獲得異常信息STRINGGETMESSAGE得到有關(guān)異常事件的信息VOIDPRINTSTACKTRACE用來跟蹤異常事件發(fā)生時執(zhí)行堆棧的內(nèi)容。若捕獲異常的代碼塊可能會引起多個異常，這時可用多個CATCH語句分別處理不同類型的異常。捕獲的順序和CATCH語句的順序有關(guān)，當(dāng)捕獲到一個異常時，剩下的CATCH語句就不再進(jìn)行匹配。因此，在安排CATCH語句的順序時，首先應(yīng)該捕獲最特殊的異常，然后再逐漸一般化，也就是先安排子類，再安排父類。,PACKAGEJAVA2_3_2EXAMIMPORTJAVAUTILSCANNERCLASSEXAM2{PUBLICSTATICVOIDMAINSTRINGARGS{TRY{SCANNERSCANNERNEWSCANNERSYSTEMININTASCANNERNEXTINTINTBSCANNERNEXTINTINTD{1,3,4,5,6}SYSTEMOUTPRINTLN26/ASYSTEMOUTPRINTLNDB}CATCHARITHMETICEXCEPTIONE{SYSTEMOUTPRINTLN“被零除“E}CATCHARRAYINDEXOUTOFBOUNDSEXCEPTIONE{SYSTEMOUTPRINTLN“數(shù)據(jù)下標(biāo)越界“E}}},FINALLY捕獲異常的最后一步是通過FINALLY語句為異常處理提供一個統(tǒng)一的出口，使得在控制流轉(zhuǎn)到程序的其它部分以前，能夠?qū)Τ绦虻臓顟B(tài)作統(tǒng)一的管理。不論在TRY代碼塊中是否發(fā)生了異常事件，F(xiàn)INALLY塊中的語句都會被執(zhí)行，即使在TRY和CATCH中有RETURN語句。,PACKAGEJAVA2_3_2EXAMIMPORTJAVAUTILSCANNERPUBLICCLASSEXAM3{PUBLICSTATICVOIDMAINSTRINGARGSTHROWSEXCEPTION{TRY{SCANNERSCANNERNEWSCANNERSYSTEMININTASCANNERNEXTINTINTBSCANNERNEXTINTINTD{1,3,4,5,6}SYSTEMOUTPRINTLN26/ASYSTEMOUTPRINTLNDB}CATCHARITHMETICEXCEPTIONE{SYSTEMOUTPRINTLN“被零除“ETHROWE}CATCHARRAYINDEXOUTOFBOUNDSEXCEPTIONE{SYSTEMOUTPRINTLN“數(shù)據(jù)下標(biāo)越界“E}FINALLY{SYSTEMOUTPRINTLN“CCC“}SYSTEMOUTPRINTLN“DDD“}},TRY、CATCH、FINALLY三個語句塊應(yīng)注意的問題TRY、CATCH、FINALLY三個語句塊均不能單獨使用，三者可以組成TRYCATCHFINALLY、TRYCATCH、TRYFINALLY三種結(jié)構(gòu)，CATCH語句可以有一個或多個，F(xiàn)INALLY語句最多一個。TRY、CATCH、FINALLY三個代碼塊中變量的作用域為代碼塊內(nèi)部，分別獨立而不能相互訪問。如果要在三個塊中都可以訪問，則需要將變量定義到這些塊的外面。有多個CATCH的時候，只會匹配其中一個異常類并執(zhí)行CATCH塊代碼，而不會再執(zhí)行別的CATCH塊，并且匹配CATCH語句的順序是由上到下。異常發(fā)生時，匹配的CATCH中如果拋出異常，F(xiàn)INALLY之外的語句將不能被執(zhí)行。如果FINALLY中拋出異常，F(xiàn)INALLY之外有語句會出現(xiàn)編譯錯誤。,拋出異常一個異常對象可以由JAVA虛擬機(jī)拋出，也可以由程序主動拋出。如果在產(chǎn)生異常的方法中不能確切知道該如何處理所產(chǎn)生的異常，可以將異常交給調(diào)用它的方法，為此要拋出異常。拋出異常涉及兩個關(guān)鍵字THROW和THROWS。THROW關(guān)鍵字用來拋出一個異常。如果拋出了檢查異常，則還應(yīng)該在方法頭部聲明方法可能拋出的異常類型。該方法的調(diào)用者也必須捕獲處理拋出的異常。如果拋出的是運(yùn)行時異常，則該方法的調(diào)用者可以捕獲異常，也可以不捕獲異常。THROWS關(guān)鍵字用于方法的聲明部分，以表明方法可能會拋出的異常類型。,PACKAGEJAVA2_3_3EXAMCLASSEXAM1{STATICVOIDDEMOPROC{TRY{THROWNEWNULLPOINTEREXCEPTION“空指針“}CATCHNULLPOINTEREXCEPTIONE{SYSTEMOUTPRINTLN“在方法DEMOPROC中捕獲“THROWE//拋出異常}}PUBLICSTATICVOIDMAINSTRINGARGS{DEMOPROC//可以不捕獲異常}},案例26整數(shù)的算術(shù)計算。設(shè)計一個程序，輸入兩個整數(shù)和一個算術(shù)運(yùn)算符，根據(jù)運(yùn)算符計算兩個整數(shù)的運(yùn)算結(jié)果。,自定義異常CLASSMYEXCEPTIONEXTENDSEXCEPTION{PUBLICMYEXCEPTIONSTRINGMESSAGE{SUPERMESSAGE}PUBLICMYEXCEPTION{SUPER“我的異常“}},PUBLICCLASSEXAM1{STATICVOIDFTHROWSMYEXCEPTION{THROWNEWMYEXCEPTION}PUBLICSTATICVOIDMAINSTRINGARGS{TRY{F}CATCHMYEXCEPTIONEX{//EXPRINTSTACKTRACE//使用該語句，能顯示錯誤信息，也能顯示錯誤位置SYSTEMOUTPRINTLNEX//只顯示錯誤信息}}},案例27求三角形面積設(shè)計程序，根據(jù)三角形三條邊求三角形面積。,
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簡介：上海神開鉆探設(shè)備有限公司,200810,地面防噴器控制裝置,目錄,,1,,2,,3,,4,,5,,,6,概述,主要技術(shù)參數(shù),結(jié)構(gòu)與特點,控制裝置工作原理,安裝與試運(yùn)轉(zhuǎn),使用,維護(hù)與潤滑,7,8,控制裝置常見故障與處理,,控制裝置主要部件,1概述,,防噴器控制裝置是開關(guān)防噴器和液動閥的裝置。是控制井口防噴器組和液動節(jié)流、壓井閥的重要設(shè)備,是鉆井、修井作業(yè)中防止井噴不可缺少的裝置?？刂蒲b置的功能就是預(yù)先制備與儲存足量的壓力油并控制壓力油的流動方向，使防噴器和液動閥得意迅速開關(guān)動作。當(dāng)液壓油由于使用消耗，油壓降低到一定程度時，控制裝置將自動補(bǔ)充儲油量，使液壓油始終保持在高壓范圍內(nèi)。,2主要技術(shù)參數(shù),SHANGHAISHENKAIINTERNATIONALTRADECO,LTD,系統(tǒng)公稱壓力21MPA3000PSI系統(tǒng)調(diào)壓范圍014MPA02000PSI蓄能器充氮壓力7±07MPA1000±100PSI壓力控制器調(diào)定范圍18921MPA27003000PSI液氣開關(guān)調(diào)定范圍18921MPA27003000PSI氣源壓力06508MPA93115PSI電源380±19V/50HZ,3結(jié)構(gòu)與特點,,FKQ系列地面防噴器控制裝置主要由以下部件組成1遠(yuǎn)程控制臺2司鉆控制臺、輔助司鉆控制臺3空氣管纜4液壓管線（包括軟管線或者管排架等管線）,圖一、地面防噴器控制裝置組成與連接,SHANGHAISHENKAIINTERNATIONALTRADECO,LTD,1遠(yuǎn)程控制臺遠(yuǎn)程控制臺由油箱、泵組、蓄能器組、管匯、各種閥件、儀表及電控箱等組成。遠(yuǎn)程控制臺的主要功能是由泵組產(chǎn)生高壓控制液，并儲存在蓄能器組中。當(dāng)需要開、關(guān)防噴器時，來自蓄能器的高壓控制液通過管匯的三位四通轉(zhuǎn)閥被分配到各個控制對象（防噴器）中。,3結(jié)構(gòu)與特點,,截止閥,,,,,球閥,壓力控制器,,氣動調(diào)壓閥,,,手動減壓閥,,雙作用氣缸,SHANGHAISHENKAIINTERNATIONALTRADECO,LTD,2司鉆控制臺FKQ系列控制裝置可以配有司鉆控制臺。司鉆控制臺通常安裝在鉆臺上，使司鉆能夠很方便地對防噴器實現(xiàn)遙控。,3結(jié)構(gòu)與特點,SHANGHAISHENKAIINTERNATIONALTRADECO,LTD,3空氣管纜空氣管纜用以連接遠(yuǎn)程控制臺與司鉆控制臺之間的氣路。氣管纜由護(hù)套及多根管芯組成，兩端裝有連接法蘭，分別與遠(yuǎn)程控制臺和司鉆控制臺相連。,3結(jié)構(gòu)與特點,4液壓管線一般情況下，遠(yuǎn)程控制臺與井口防噴器組之間的距離為40M，需要用一組液壓管線將它們連接起來。連接方式有硬管線連接和軟管線連接。硬管線包括管排架、活動管線等。使用硬管線連接，具有安全、可靠等優(yōu)點，缺點是安裝布置不方便。軟管線連接具有簡單、方便等優(yōu)點，但使用中應(yīng)注意其安全性。,3結(jié)構(gòu)與特點,4控制裝置工作原理,SHANGHAISHENKAIINTERNATIONALTRADECO,LTD,氣控液型控制裝置的工作過程可分為液壓能源的制備；儲存和補(bǔ)充壓力油的調(diào)節(jié)與其流動方向的控制；氣壓遙控三部分。,,4控制裝置工作原理,SHANGHAISHENKAIINTERNATIONALTRADECO,LTD,,,,,4控制裝置工作原理,SHANGHAISHENKAIINTERNATIONALTRADECO,LTD,,,,,,4控制裝置工作原理,1液壓能源的制備、儲存與補(bǔ)充如圖所示，油箱里的液壓油經(jīng)油閥、濾清器進(jìn)入電動泵或氣動泵，電動泵或氣動泵將液壓油升壓并輸入蓄能器組儲存、蓄能器組由若干個鋼瓶組成，鋼瓶中預(yù)沖7MPA的氮氣。當(dāng)蓄能器鋼瓶中的油壓升至21MPA時，電動泵或氣動泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)鋼瓶里的油壓過分降低時，電動泵或氣動泵自動啟動往鋼瓶里補(bǔ)充壓力油。這樣，蓄能器的鋼瓶里將始終維持有所需要的壓力油。氣動泵的供氣管路上裝有分水濾氣器、油霧器、壓力調(diào)節(jié)器以及旁通截止閥。通常，旁通截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)，只有當(dāng)需要制備高于21MPA的壓力油時，才將旁通截止閥打開，利用氣動泵制造高壓液能。,4控制裝置工作原理,2壓力油的調(diào)節(jié)與其流動方向的控制如圖所示，蓄能器鋼瓶里的壓力油進(jìn)入控制管匯后分成兩路一路經(jīng)氣手動調(diào)壓閥將油壓降至105MPA，然后再輸至控制環(huán)形防噴器的液轉(zhuǎn)閥（三位四通液轉(zhuǎn)閥）；另一路經(jīng)手動調(diào)壓閥將油壓降為105MPA后再經(jīng)旁通閥（二位三通液轉(zhuǎn)閥）輸至控制閘板防噴器與液動閥的液轉(zhuǎn)閥（三位四通液轉(zhuǎn)閥）管匯中。操縱液轉(zhuǎn)閥的手柄就可實現(xiàn)相應(yīng)防噴器的開關(guān)動作。當(dāng)105MPA的壓力油不能推動閘板防噴器關(guān)井時，可操縱旁通閥手柄使蓄能器里的高壓油直接進(jìn)入管匯中，利用高壓油推動閘板。在配備有氮氣瓶組的裝置中，當(dāng)蓄能器的油壓嚴(yán)重不足時，可以利用高壓氮氣驅(qū)動管路里剩余存油緊急實施防噴器關(guān)井動作。管匯上裝有泄壓閥。平常，泄壓閥處于關(guān)閉工況，開啟泄壓閥可以將蓄能器里的壓力油排回油箱。,4控制裝置工作原理,3氣動遙控前述兩部分液控流程屬于遠(yuǎn)程控制裝置的工作概況。為使司鉆在鉆臺上能遙控井口防噴器開關(guān)動作則需要遙控裝置。氣動遙控流程如圖所示。壓縮空氣經(jīng)分水濾氣器、油霧器后再經(jīng)氣源總閥（二位三通換向轉(zhuǎn)閥）輸至各空氣換向閥（三位四通換向滑閥或轉(zhuǎn)閥）。空氣換向閥負(fù)責(zé)控制遠(yuǎn)程控制裝置上二位氣缸的動作，從而控制遠(yuǎn)程控制裝置上相應(yīng)的換向閥手柄，間接控制井口防噴器的開關(guān)動作。遠(yuǎn)程控制裝置上控制環(huán)形防噴器開關(guān)的換向閥其供油路上裝有氣手動減壓閥。該氣手動減壓閥由遙控裝置或遠(yuǎn)程控制裝置上的調(diào)壓閥調(diào)控。調(diào)控路線由三通分配閥（二位三通換向閥）決定。通常，氣手動減壓閥應(yīng)由遙控裝置上的調(diào)壓閥調(diào)控。遙控裝置上有4個壓力表，其中3個壓力表顯示油壓。遠(yuǎn)程控制裝置上的3個壓力變送器將遠(yuǎn)程控制裝置的蓄能器壓力值、環(huán)形防噴器供油（環(huán)形壓力）壓力值、閘板防噴器供油（管匯壓力）壓力值皆轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的低氣壓值。轉(zhuǎn)化后的氣壓再傳輸至遙控司鉆臺上的壓力表以顯示相應(yīng)的油壓。另一個是氣源壓力表。液壓能源的制備、壓力油的調(diào)節(jié)與其流向的控制等工作都在遠(yuǎn)程控制裝置上完成，典型的遠(yuǎn)程控制裝置其元件組成與管路情況如圖所示。,控制裝置與元件組成與管路分布,4控制裝置工作原理,SHANGHAISHENKAIINTERNATIONALTRADECO,LTD,,,4控制裝置工作原理,,,5安裝與調(diào)試,51安裝511帶保護(hù)房吊裝遠(yuǎn)程控制臺時，須用四根鋼絲繩套于底座的四腳起吊，起吊時請注意吊裝平穩(wěn)。吊裝司鉆控制臺或管排架時均應(yīng)將鋼絲繩穿過或鉤住吊環(huán)起吊。512遠(yuǎn)程控制臺應(yīng)安裝于離井口30米以外的適當(dāng)位置參見有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，司鉆控制臺則安放在鉆臺上便于司鉆操作的地方。513油管的連接建議由防噴器本體開始，依次連接管路，這樣做既可以使管線擺放整齊，也易于調(diào)整走向，不致返工。此外，所有油、氣管線在安裝前都應(yīng)當(dāng)用壓縮空氣吹掃干凈，這一點務(wù)必請引起充分重視。,5安裝與調(diào)試,遠(yuǎn)程控制臺底座后槽鋼的上方，對應(yīng)于每根油管均焊有“O”或“C”的字符?！癘”意為“開”（0PEN）、“C”意為“關(guān)”（CL0SE）。因此，連接管路時既要按遠(yuǎn)程控制臺上轉(zhuǎn)閥標(biāo)牌所示全封、半封、環(huán)形、放噴等對應(yīng)連接，又要注意標(biāo)有“O”或“C”的管路須與防噴器本體的“開”或“關(guān)”油口一致。注意接錯控制對象，或者接錯開關(guān)方向，將導(dǎo)致錯誤的動作，管路連接前必須仔細(xì)加以辨認(rèn)。注意連接時，注意管路接頭不得有任何堵塞或泄漏，管線內(nèi)不得有污物，否則將影響系統(tǒng)可靠工作。,5安裝與調(diào)試,514氣管路的連接FKQ系列液控裝置，需要連接氣源管線和空氣管纜。連接空氣管纜時，應(yīng)注意連接法蘭的方向，在法蘭面間墊好密封墊，均勻地擰緊螺栓。遠(yuǎn)程控制臺氣源使用內(nèi)徑為25MM的軟管連接，司鉆控制臺氣源使用內(nèi)徑為13MM的軟管連接。軟管與接頭連接處，必須用喉箍卡緊，防止松脫。軟管應(yīng)無老化、龜裂等缺陷，以免使用中爆裂。注意連接氣管線時，應(yīng)保證管線沒有死彎，管線接頭連接可靠，避免出現(xiàn)管線爆裂，連接處滑脫等故障。注意連接空氣管纜兩端法蘭時，如果密封圈未墊好，或者聯(lián)結(jié)螺栓沒有均勻的上緊，將會導(dǎo)致管路之間串氣，從而引起誤動作。,5安裝與調(diào)試,515電源連接電源應(yīng)為380V、50HZ的交流電。應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)電氣規(guī)程，將電控箱的地線端子可靠接地，避免發(fā)生人身事故。接線前，將遠(yuǎn)程控制臺上電控箱的主令開關(guān)旋扭轉(zhuǎn)到“停止”位置上，以防通電后電機(jī)立刻啟動而發(fā)生事故。注意系統(tǒng)連接電源前，應(yīng)確認(rèn)電控箱上的主令開關(guān)在“停止”位置，以免發(fā)生意外事故。通電前，應(yīng)確認(rèn)控制裝置已經(jīng)可靠接地。設(shè)備安裝完畢后，再仔細(xì)檢查一遍所有的連接管路是否有誤，各種活接頭、接頭等是否均已緊固，然后才能進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。,5安裝與調(diào)試,52試運(yùn)轉(zhuǎn)521試運(yùn)轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作按下列程序進(jìn)行5211逐個預(yù)充或檢查蓄能器的氮氣壓力，壓力值應(yīng)為7±07MPA，（1000±100PSI），不足時應(yīng)補(bǔ)充氮氣。5212油箱加油。既可由油箱頂部的加油口加入，也可由電動油泵吸油口用吸油管開泵加油。加油量應(yīng)控制在油箱最上面油標(biāo)上的標(biāo)記位置。環(huán)境溫度在0℃以上時，使用YAN32普通液壓油或適宜的代用油。環(huán)境溫度在0℃以下時，使用YCN32低溫液壓油或適宜的代用油。,5安裝與調(diào)試,5213對運(yùn)動部位進(jìn)行潤滑。5214打開蓄能器隔離閥，打開控制管匯上的卸荷閥，各三位四通轉(zhuǎn)閥手柄扳至中位，旁通閥在“關(guān)”位。5215主令開關(guān)轉(zhuǎn)到“手動”位置，電機(jī)啟動后將主令開關(guān)旋至“停止”位置。電機(jī)緩慢停止時觀察其轉(zhuǎn)向是否與鏈條護(hù)罩上方的箭頭所指方向一致，不一致時要調(diào)換電源線相位。53試運(yùn)轉(zhuǎn)程序531電動油泵啟停試驗主令開關(guān)轉(zhuǎn)到“自動”位置，電動油泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)10分鐘后，關(guān)閉控制管匯上的卸荷閥，使蓄能器壓力升到21MPA（3000PSI），此時應(yīng)能自動停泵。不能自停時可將電控箱的主令開關(guān)轉(zhuǎn)到“停止”位置，使泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。逐漸打開卸荷閥，使系統(tǒng)緩慢卸載，油壓降至189MPA（2700PSI）左右時，電動油泵應(yīng)能自動啟動。,5安裝與調(diào)試,在上述過程中檢查并調(diào)整壓力控制器，直到電動油泵能自動停止、啟動。升壓過程中應(yīng)觀察遠(yuǎn)程控制臺上各接頭等處是否有滲、漏油現(xiàn)象。532氣動油泵啟停試驗系統(tǒng)使用氣動油泵時，應(yīng)關(guān)閉液氣開關(guān)的旁通閥，打開通往氣動油泵的氣源開關(guān)閥，使氣動油泵工作，待蓄能器壓力升到21MPA（3000PSI）左右時，觀察液氣開關(guān)是否切斷氣源使氣動油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。逐漸打開控制管匯上的卸荷閥，使系統(tǒng)緩慢卸載，系統(tǒng)壓力降至189MPA（2700PSI）左右時，氣動油泵應(yīng)能自動啟動。在上述過程中檢查并調(diào)整液氣開關(guān)，直到氣動油泵能自動停止、啟動。升壓過程中應(yīng)觀察遠(yuǎn)程控制臺上各接頭等處是否有滲、漏油現(xiàn)象，如有滲漏現(xiàn)象應(yīng)維修。,5安裝與調(diào)試,533調(diào)整調(diào)壓閥在上述升壓過程中，觀察管匯或環(huán)形控制回路的調(diào)壓閥的出口壓力值是否為105MPA（1500PSI），不符合時進(jìn)行調(diào)節(jié)。534換向試驗蓄能器壓力升至21MPA（3000PSI），控制管匯上的旁通閥置“關(guān)”位，在遠(yuǎn)程控制臺操作三位四通閥進(jìn)行換向，觀察閥的“開”、“關(guān)”動作是否與防噴器或放噴閥的實際動作一致。在司鉆控制臺上操作氣轉(zhuǎn)閥換向，觀察閥的“開”、“關(guān)”動作是否與控制對象的動作一致。不一致時應(yīng)檢查管線連接是否有誤。注意在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時，應(yīng)當(dāng)在防噴器組中插入一根適當(dāng)?shù)你@桿，以免“封零”導(dǎo)致防噴器損壞請參閱防噴器使用手冊。,5安裝與調(diào)試,535溢流閥試驗關(guān)閉管路上的蓄能器隔離閥，三位四通轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)到中位，電控箱上的主令開關(guān)扳至“手動”位置，啟動電動油泵，蓄能器壓力升至23MPA（3300PSI）左右，觀察電動油泵出口的溢流閥是否能全開溢流。全開溢流后，將主令開關(guān)扳至“停止”位置，停止電動油泵，溢流閥應(yīng)在壓力不低于189MPA（2700PSI）時完全關(guān)閉。關(guān)閉蓄能器組隔離閥，將控制管匯上的旁通閥扳至“開”位。打開氣源開關(guān)閥，打開液氣開關(guān)的旁通閥，啟動氣動油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，使管匯升壓至345MPA（4900PSI），觀察管匯溢流閥是否全開溢流。全開溢流后，關(guān)閉氣源，停止氣動油泵，溢流閥應(yīng)在壓力不低于285MPA4000PSI時完全關(guān)閉。,5安裝與調(diào)試,必要時，應(yīng)對溢流閥的溢流壓力進(jìn)行調(diào)整。注意試驗和調(diào)整溢流閥時，必須關(guān)閉蓄能器組隔離閥，避免因蓄能器壓力升高而導(dǎo)致事故。536環(huán)形防噴器氣動調(diào)壓試驗將環(huán)形防噴器氣手動調(diào)壓閥的手輪向下旋壓，使閥的出口壓力設(shè)定在105MPA（1500PSI）。將遠(yuǎn)程控制臺上分配閥的手柄旋至通“司鉆控制臺”位置，然后在司鉆控制臺上調(diào)節(jié)氣動調(diào)壓手輪，觀察司鉆控制臺上環(huán)形防噴器壓力表的讀數(shù)是否變化，是否與遠(yuǎn)程控制臺上壓力表讀數(shù)一致。將分配閥手柄旋至通“遠(yuǎn)程控制臺”位置，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程控制臺上的氣動調(diào)壓手輪，觀察環(huán)形防噴器壓力表的讀數(shù)。,5安裝與調(diào)試,537檢查油箱液面高度若在上述調(diào)整過程中漏油過多造成油箱液面過低時應(yīng)當(dāng)補(bǔ)充油液，但不宜補(bǔ)充過多，以防蓄能器組油液返回油箱時溢出油箱。,6使用、維護(hù)與潤濕,由于地面防噴器控制裝置是井控裝置的重要設(shè)備之一。因此，為了在緊急情況下確保防噴器液控裝置能有效、可靠、迅速地控制井噴，必須對有關(guān)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，使管理與使用人員懂結(jié)構(gòu)、懂原理、會安裝、會操作、會維護(hù)保養(yǎng)、會排除故障。61使用須知611在正常鉆進(jìn)情況下，遠(yuǎn)程控制臺各轉(zhuǎn)閥的手柄位置是各防噴器處于“開”位，放噴閥處于“關(guān)”位，旁通閥處于“關(guān)”位。612司鉆控制臺轉(zhuǎn)閥為二級操作，使用時應(yīng)先扳動氣源閥，同時扳動相應(yīng)的控制轉(zhuǎn)閥。由于空氣管纜為細(xì)長的管線，需要一段響應(yīng)時間，扳動轉(zhuǎn)閥手柄后應(yīng)停頓3秒鐘以上，確保遠(yuǎn)程控制臺相應(yīng)轉(zhuǎn)閥完成動作。,6使用、維護(hù)與潤濕,613控制裝置與防噴器連接的液壓或氣管線均不得通過車輛，防止壓壞。614本控制系統(tǒng)在正常鉆進(jìn)時至少應(yīng)每周進(jìn)行一次全面檢查，當(dāng)接近或進(jìn)入油、氣層后則要求每班進(jìn)行一次檢查，檢查內(nèi)容包括油箱液面是否正常；電器元件及線路是否安全可靠；油、氣管路有無漏失現(xiàn)象；壓力控制器自動啟、停是否準(zhǔn)確、可靠；各壓力表顯示值是否符合要求；根據(jù)有關(guān)安全規(guī)定進(jìn)行防噴器開、關(guān)試驗。,6使用、維護(hù)與潤濕,615本設(shè)備要求用戶建立使用與維修記錄，隨時記錄使用情況、故障情況及檢修情況。所有文件和記錄須隨機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)。62維護(hù)保養(yǎng)621各濾油器及油箱頂部加油口內(nèi)的濾網(wǎng)，應(yīng)每月拆檢一次，取出濾網(wǎng)，認(rèn)真清洗，嚴(yán)防污物堵塞；622氣源處理元件中的分水濾氣器，每天打開下端的放水閥一次，將積貯于杯子內(nèi)的污水放掉。每兩周取下過濾杯與存水杯清洗一次，清洗時用汽油等礦物油濾凈，壓縮空氣吹干，勿用丙酮、甲苯等溶液清洗，以免損壞杯子。,6使用、維護(hù)與潤濕,623氣源處理元件中的油霧器每天檢查其杯中的油面一次，注意及時補(bǔ)充與更換潤滑油N32號機(jī)油或其他適宜油品，發(fā)現(xiàn)滴油不暢時應(yīng)拆開清洗。624定期檢查蓄能器預(yù)充氮氣的壓力。最初使用時每周檢查一次氮氣壓力，以后在正常使用過程中每月檢查一次，氮氣壓力不足63MPA（900PSI）時應(yīng)及時補(bǔ)充。檢查氮氣壓力，必須在蓄能器組完全泄壓的情況下進(jìn)行。,6使用、維護(hù)與潤濕,625液控裝置遠(yuǎn)距離運(yùn)輸時，蓄能器內(nèi)的氮氣應(yīng)放到只剩1MPA140PSI左右，油箱中的油應(yīng)放空，以免運(yùn)輸中發(fā)生意外。626隨時檢查油箱液面，定期打開油箱底部的閘閥放水，檢查箱底有無泥沙，必要時清洗箱底。627定期檢查電動油泵的密封盤根，盤根不宜過緊，只要不明顯涌油即可，遇有盤根損壞時應(yīng)予更換。628拆卸管線時，應(yīng)注意勿將快速接頭的0形密封圈丟失。拆卸后，這些密封圈應(yīng)分別收集到一起，妥善保管。,6使用、維護(hù)與潤濕,629經(jīng)常擦拭遠(yuǎn)程控制臺、司鉆控制臺表面，保持清潔，注意勿將各種標(biāo)牌碰掉。6210每鉆完一口井后，應(yīng)對壓力表進(jìn)行一次校驗。63潤滑須知631每周一次用油槍向轉(zhuǎn)閥空氣缸的二個油嘴加注適量潤滑脂和機(jī)械油。632每天一次檢查油霧器的潤滑油，不足時應(yīng)補(bǔ)充適量N32號機(jī)械油或其他適宜油品。633每月一次檢查電動油泵曲軸箱潤滑油液位，不足時補(bǔ)充適量N32號機(jī)械油或其他適宜油品。634每月一次檢查鏈條護(hù)罩中潤滑油情況，不足時補(bǔ)充適量N32號機(jī)械油或其他適宜油品。,7控制裝置常見故障與處理,71控制裝置運(yùn)行時有噪音原因系統(tǒng)油液中混有氣體。措施空運(yùn)轉(zhuǎn)，循環(huán)排氣。檢查蓄能器膠囊有無破裂，及時更換。72電動機(jī)不能啟動原因電源參數(shù)不符合要求。措施檢修電路。原因電控箱內(nèi)電器元件損壞、失靈，或熔斷器燒毀。措施檢修電控箱，或更換熔斷器。,7控制裝置常見故障與處理,73電動油泵啟動后系統(tǒng)不升壓或升壓太慢，泵運(yùn)轉(zhuǎn)時聲音不正常原因油箱液面太低，泵吸空。措施補(bǔ)充油液。原因吸油口閘閥未打開，或者吸油口濾油器堵塞。措施檢查管路，打開閘閥、清洗濾油器。原因控制管匯上的卸荷閥未關(guān)閉。措施關(guān)閉卸荷閥。原因電動油泵故障。措施檢修油泵。,7控制裝置常見故障與處理,74電動油泵不能自動停止運(yùn)行原因壓力控制器油管或接頭處堵塞或有漏油現(xiàn)象。措施檢查壓力控制器管路。原因壓力控制器失靈。措施調(diào)整或更換壓力控制器。75調(diào)壓閥出口壓力太高原因閥內(nèi)密封環(huán)的密封面上墊有污物。措施旋轉(zhuǎn)調(diào)壓手輪，使密封盒上下移動數(shù)次，以利擠出污物。必要時拆檢修理。,7控制裝置常見故障與處理,86在司鉆控制臺上不能開、關(guān)防噴器或相應(yīng)動作不一致原因空氣管纜中的管芯接錯、管芯折斷或堵死、連接法蘭密封圈串氣措施；檢查空氣管纜。,8控制裝置主要部件,,81QB2160、QB2180型曲軸柱塞泵,8控制裝置主要部件,,81QB2160、QB2180型曲軸柱塞泵,8控制裝置主要部件,811概述曲軸柱塞泵是曲軸連桿傳動的三柱塞泵，配流方式為閥配流。因此結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，抗污染性強(qiáng)，適應(yīng)現(xiàn)場工況。主要用于以液壓油為介質(zhì)的系統(tǒng)中。812主要性能參數(shù),8控制裝置主要部件,,8控制裝置主要部件,813結(jié)構(gòu)與工作原理曲軸柱塞泵的結(jié)構(gòu)見圖，其主要零件有1曲軸箱2泵頭3彈簧4進(jìn)排油閥芯（凡爾體）5閥座（凡爾座）6盤根前套7V形夾織物密封圈組8盤根盒9盤根壓套10盤根壓帽11柱塞12連桿螺母13擋圈14十字頭軸15十字頭16通氣器17連桿18曲軸19軸瓦20軸承21油標(biāo)22油封。曲軸18、連桿17、十字頭15及十字頭軸14組成曲軸連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)動時，十字頭軸14推動柱塞11左行而排出高壓油。曲軸連桿機(jī)構(gòu)使十字頭通過連桿螺母12、擋圈13拖動柱塞右行而吸入油液。泵頭2內(nèi)有兩排進(jìn)排油閥芯4和閥座5組成的單向閥。上排三個為排油單向閥，下排的三個為吸油單向閥。柱塞右行時，泵頭內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，排油單向閥關(guān)閉，使吸油單向閥開啟而吸進(jìn)油液，當(dāng)柱塞向左運(yùn)動時，在壓力油的作用下，吸油單向閥關(guān)閉，排油單向閥打開而排出高壓油。,8控制裝置主要部件,814安裝使用和維護(hù)保養(yǎng)1泵和電機(jī)必須用螺栓固定在同一底座上，防止松動和傾斜。泵和電機(jī)采用鏈輪傳動方式。2安裝時所有管道接頭均應(yīng)旋緊，保證密封，以免吸入空氣產(chǎn)生氣蝕。3在泵的吸入管路中要安裝濾油器，其過濾精度不低于100目，每月拆檢一次濾油器，取出濾油網(wǎng)認(rèn)真清洗，嚴(yán)防污物堵塞。4該泵自吸能力差，安裝時油箱最低液面到泵軸中心距離大于300MM。5泵的旋轉(zhuǎn)方向從泵軸方向看為逆時針方向旋轉(zhuǎn)。6該泵頭2兩端均設(shè)有進(jìn)出油口，用戶可根據(jù)安裝位置自行選用。,8控制裝置主要部件,7打開通氣器塞16，向曲軸箱內(nèi)裝20號機(jī)械油到油標(biāo)刻線處。使用過程中要經(jīng)常觀察液面高度，及時補(bǔ)充油液，定期（一般為半年）更換曲軸箱內(nèi)油液，以保持潤滑油的清潔。8正常工作時系統(tǒng)油溫應(yīng)在20～60℃范圍內(nèi)，不在此范圍時應(yīng)在油箱中設(shè)置冷卻或加熱裝置。9柱塞密封裝置中的V形夾織物密封圈應(yīng)松緊適度，密封圈不應(yīng)壓得過緊，以有油微溢為宜。通常調(diào)節(jié)盤根壓帽，使該處每分鐘滴油5～10滴。,8控制裝置主要部件,815故障原因及排除方法,,8控制裝置主要部件,816易損件明細(xì),8控制裝置主要部件,8234ZS2125型三位四通液轉(zhuǎn)閥,8控制裝置主要部件,8234ZS2125型三位四通液轉(zhuǎn)閥,8控制裝置主要部件,821概述三位四通轉(zhuǎn)換閥是地面防噴器控制系統(tǒng)中的主要液壓元件之一。蓄能器內(nèi)的高壓油液通過此閥而進(jìn)入各個控制對象，同時，也是通過該閥的換向而實現(xiàn)防噴器的開或關(guān)的動作。三位四通轉(zhuǎn)閥既可以直接手動換閥，又可在司鉆臺上通過操作氣轉(zhuǎn)閥而實現(xiàn)氣動換向。822技術(shù)參數(shù)型號34ZS2135工作壓力21MPA通徑25MM額定流量160L/MIN閥芯機(jī)能O型重量12KG,8控制裝置主要部件,823結(jié)構(gòu)與特點如圖所示，該閥主要由1下閥體2上閥體3閥芯4單向推力球軸承5轉(zhuǎn)軸6彈簧7鋼球8手柄9銷10定位板11閥座12波形彈簧等零件組成。,,8控制裝置主要部件,該閥具有以下特點閥芯3及閥座11均經(jīng)過熱處理，以提高表面的耐磨性，且防腐，不易銹蝕。閥芯與閥座的密封采用壓差密封，故油壓力愈高，其密封性能則愈好，密封可靠，波形彈簧12則起初密封作用以及閥座磨損后的自補(bǔ)作用。裝有推力軸承4，閥換向時，作用在手柄2上的傳動動力矩小，不超過40NM。上閥體的頂部是定位板10，手柄轉(zhuǎn)動時，鋼球7在彈簧6的作用下進(jìn)到定位板10的其中一個孔內(nèi)，且有圓柱銷9在定位板上的腰形槽內(nèi)滑動，以起到限位的作用。故當(dāng)閥換向時，手柄到位準(zhǔn)確，換向、復(fù)位可靠。,8控制裝置主要部件,824工作原理本閥有四個油口，即P口、A口、B口、O口，其中P口為壓力油進(jìn)口，A口、B口為壓力油出口，接防噴器的油缸兩腔，O口為回油口，與油箱通。閥在換向時，手柄可有三個位置中位（手柄在中間）、關(guān)位（手柄向右轉(zhuǎn)45°）、開位（手柄向左轉(zhuǎn)45°），茲分述于下中位P、A、B、O四個油口互不相通，此即“O”型機(jī)能關(guān)位P口與B口相通，此時的壓力油經(jīng)B口通往“關(guān)”防噴器的油腔，壓力油推動油缸活塞而使防噴器關(guān)閉。同時，油腔內(nèi)另一側(cè)的油液則經(jīng)閥的A口流回油箱。開位P口與A口相通，此時的壓力油經(jīng)A口通往“開”防噴器的油腔，壓力油推動油缸活塞而使防噴器打開。同時，油腔內(nèi)另一側(cè)的油液則經(jīng)閥的B口流回油箱。應(yīng)當(dāng)指出的是在正常鉆井時，控制閘板防噴器與環(huán)形防噴器的三位四通轉(zhuǎn)閥的手柄無比在“開”位，而控制液動放噴閥的三位四通轉(zhuǎn)閥的手柄務(wù)必在“關(guān)”位，反之，當(dāng)發(fā)生井噴時，則上述各手柄的位置相反，前者在“關(guān)”位，后者在“開”位。轉(zhuǎn)閥的“中”位通常不用，而當(dāng)調(diào)試或檢修設(shè)備時以及在運(yùn)輸過程中，閥的手柄應(yīng)搬到“中”位，以免液壓油漏失。,8控制裝置主要部件,83JYS2125型手動減壓溢流閥、JYSQ2125型氣手動減壓溢流閥,8控制裝置主要部件,83JYS2125型手動減壓溢流閥、,8控制裝置主要部件,83JYSQ2125型氣手動減壓溢流閥,8控制裝置主要部件,831概述減壓溢流閥在地面防噴器控制系統(tǒng)中的作用是將蓄能器中的高壓油液（21MPA）降低到控制防噴器所需要的較低壓力（通常是105MPA）。此外，在某種工況下，該閥還擔(dān)負(fù)著自動溢流而降壓的任務(wù)。故該閥具有減壓與溢流這樣兩種功能。832主要技術(shù)參數(shù)型號JYS2125、JYSQ2125工作壓力21MPA通徑25MM額定流量160L/MIN調(diào)壓范圍0～14MPA,8控制裝置主要部件,833結(jié)構(gòu)如下圖所示，減壓溢流閥主要由下列零件組成1手輪2調(diào)節(jié)螺桿3鎖緊手把4平面推力球軸承5彈簧座6內(nèi)彈簧7外彈簧8罩筒9扶正套10推桿11出油法蘭12底法蘭13減壓滑套14彈簧15泄油滑套16彈簧17閥座18閥體19進(jìn)油法蘭20進(jìn)油閥座21銷。,,8控制裝置主要部件,,8控制裝置主要部件,834工作原理高壓力油P1經(jīng)進(jìn)油法蘭與閥座所形成的月牙形小孔進(jìn)入閥腔，在閥芯上下端面產(chǎn)生壓力差，使閥芯上下移動，壓縮彈簧，平衡彈簧力，當(dāng)上移至閥芯關(guān)閉月牙形小孔后，閥腔中的油壓不再增加，閥芯也停止上升，與彈簧力相對平衡，這時候閥腔中的油壓即為出口壓力P2，P2的大小可通過手輪調(diào)節(jié)彈簧來實現(xiàn)。彈簧調(diào)節(jié)得松時，彈簧力就小，與之平衡的閥芯上移的壓力差就小，則閥腔中的油壓就低，出口壓力P2就小。反之當(dāng)彈簧調(diào)節(jié)得緊時，彈簧力大，與之平衡的閥芯上移的壓力差就大，閥腔中的油壓就高，出口壓力P2就大。當(dāng)出口壓力P2下降（由于開、關(guān)防噴器），閥腔中的油壓也降低，閥芯上下端面處的壓力差降低，使彈簧力大于該壓力差，在彈簧力的作用下推動閥芯下移，進(jìn)油的月牙形小孔出現(xiàn)，高壓油進(jìn)入閥腔，使閥腔內(nèi)油壓力升高，壓力差增大，閥芯上移，直到月牙形小孔消失，維持出口壓力不變。當(dāng)出口壓力P2升高時（起下鉆過接頭時），閥
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